為提高太陽能板接收能量的效率，設(shè)計(jì)了一種日光垂直追蹤系統(tǒng)的電機(jī)控制方法。該方法與傳統(tǒng)的使用單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)不同，其利用FPGA實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)控制算法，運(yùn)用直接數(shù)字式頻率合成器（DDS）技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)在各種運(yùn)行模式下加減速、正反轉(zhuǎn)及精確定位的控制仿真，其性能穩(wěn)定可靠。同時(shí)，利用FPGA提供的可配置資源，在應(yīng)用中，可以用同一塊FPGA芯片對(duì)多臺(tái)電機(jī)進(jìn)行控制，從而大幅度降低光伏發(fā)電的成本。采用FPGA來實(shí)現(xiàn)的太陽能追蹤系統(tǒng)能有效提高太陽板的光電轉(zhuǎn)化效率，并具有較廣泛的應(yīng)用前景。
（轉(zhuǎn)載）
