在汽車工業(yè)中，銑削的成型工具，例如車身部件的深拉工具、復合材料部件的插入模具或塑料部件的注塑模具，在今天仍然需要手動整平或精加工。即使在其他高度自動化的企業(yè)，拋光較大的自由表面有時也需要多達20個工作日。

　　因此，為機械制造領域提供創(chuàng)新型解決方案的SEMATEK GmbH 公司，開發(fā)出一款能夠?qū)ぜ砻孢M行整平處理的應用程序——“Machine Hammer Peening”(機械錘敲擊)，該技術采用了KUKA KR 240 R2900機器人和 軟件，通過錘頭敲擊軌跡的方式來處理復雜的工件表面。

　　KUKA KR 240 R2900具有更纖細、更快、更堅固等特點，非常適合對工件表面進行加工和處理。它的作用范圍和靈活性令人折服，特別是對于需要五軸來進行加工的工件，使用該機器人具有明顯的成本優(yōu)勢。除此之外，為了便于給機器人調(diào)試和編程，KUKA在其控制系統(tǒng)中采用了完整的數(shù)控核心，并開發(fā)了 軟件。該軟件可通過 CAD/CAM創(chuàng)建程序，故無需轉換為機器人的語言就可在KUKA控制系統(tǒng)上進行使用。

　　通過Machine Hammer Peening可實現(xiàn)對復雜的自由表面進行整平處理，使表面粗糙度控制在小于 0.1 μm范圍內(nèi)，這是銑削作業(yè)所無法達到的。不僅如此，也省去了對工件重新進行緊固的過程，在降低了企業(yè)的成本的同時，生產(chǎn)率也得到顯著提高。

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