自主移動(dòng)機(jī)器人是智能工廠物流系統(tǒng)的重要組成部分，它并不是簡單意義上的代替人工勞動(dòng)，它既有對(duì)復(fù)雜環(huán)境的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又具有機(jī)器長時(shí)間工作、精確度高、避障繞障等能力，成為智能工廠在數(shù)字化改造過程中優(yōu)先考慮的目標(biāo)。
那么，自主移動(dòng)機(jī)器人，究竟“智能”在哪里?
仙知機(jī)器人在智能工廠中的應(yīng)用
1.自主移動(dòng)機(jī)器人可即時(shí)定位。
仙知3D SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，增強(qiáng)了定位導(dǎo)航的穩(wěn)定性
自主移動(dòng)機(jī)器人的即時(shí)定位，是在未知環(huán)境中從一個(gè)未知位置開始移動(dòng)，在移動(dòng)過程中根據(jù)位置估計(jì)和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行自身定位，同時(shí)建造增量式地圖。
在SLAM技術(shù)中，機(jī)器人利用自身攜帶的傳感器識(shí)別未知環(huán)境中的特征標(biāo)志，然后根據(jù)機(jī)器人與特征標(biāo)志之間的相對(duì)位置和里程計(jì)的讀數(shù),估計(jì)機(jī)器人和特征標(biāo)志的全局坐標(biāo)。這種在線的定位與地圖創(chuàng)建需保持機(jī)器人與特征標(biāo)志之間的詳細(xì)信息。
仙知機(jī)器人
集成于移動(dòng)機(jī)器人SRC系列核心控制器的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，通過激光 SLAM 算法，實(shí)現(xiàn)了±10 mm 的高精度定位，快速建立工作場景地圖，修正地圖、自動(dòng)定位導(dǎo)航等。
集成于仙知機(jī)器人SRC系列核心控制器的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)高精度定位
2.自主移動(dòng)機(jī)器人可自主規(guī)劃路徑
仙知多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute配合可視化軟件Roboshop，可快速建立整廠的路徑模型
路徑規(guī)劃是移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的最基本環(huán)節(jié)之一，所謂路徑規(guī)劃是指在有障礙物的工作環(huán)境中，按照某一性能指標(biāo)搜索一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)的最優(yōu)或近似最優(yōu)無碰路徑。
移動(dòng)機(jī)器人自主規(guī)劃路徑，需要實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)層次的模塊：
一個(gè)是全局規(guī)劃，就是在地圖上預(yù)先規(guī)劃一條線路，也要有當(dāng)前機(jī)器人的位置，這是由 SLAM系統(tǒng)提供的，行業(yè)內(nèi)一般通過先進(jìn)的搜索算法來實(shí)現(xiàn)這個(gè)過程。
另一個(gè)是局部規(guī)劃，現(xiàn)實(shí)場景中有很多突發(fā)情況，比如有障礙物擋道了，移動(dòng)機(jī)器人需調(diào)整原先的路徑。此時(shí)，它并不需要重新計(jì)算一遍全局路徑，稍微繞個(gè)彎就可以。
仙知機(jī)器人
通過3D SLAM結(jié)合多傳感器、基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)、多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute等，可實(shí)現(xiàn)整廠環(huán)境的多機(jī)協(xié)作、路徑規(guī)劃、交通管制等功能。
啟發(fā)式搜索到最優(yōu)路徑
3. 自主移動(dòng)機(jī)器人極具靈活性
多規(guī)格擴(kuò)展性平臺(tái)的仙知AMB系列無人搬運(yùn)底盤，可滿足不斷變化的生產(chǎn)要求
自主移動(dòng)機(jī)器人不僅可以與周圍環(huán)境交互，還可以滿足不斷變化的生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)要求，實(shí)現(xiàn)了快速、經(jīng)濟(jì)、高效地自動(dòng)化運(yùn)輸物料。
極具靈活性的自主移動(dòng)機(jī)器人，幫助企業(yè)輕松應(yīng)對(duì)生產(chǎn)任務(wù)的變更，只需將移動(dòng)機(jī)器人重新部署到不同的流程或設(shè)施布局，實(shí)時(shí)優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)節(jié)奏。
仙知機(jī)器人
自主研發(fā)的多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，可自動(dòng)挑選最適合的移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行訂單、規(guī)劃多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人最合理的行走路線，以及整廠環(huán)境的交通管制，預(yù)防機(jī)器人之間發(fā)生沖突，使得智能工廠的物流轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)更加靈活。
仙知多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，可自動(dòng)挑選最適合的機(jī)器人執(zhí)行訂單
4.自主移動(dòng)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域
仙知AMB系列無人搬運(yùn)底盤搭載不同應(yīng)用擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)多種場景應(yīng)用
??在實(shí)際應(yīng)用場景中，移動(dòng)機(jī)器人需在自身位置不確定的條件下，利用激光掃描儀、相機(jī)、多傳感器等，在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖(如一些不可事先獲取工作環(huán)境的場所)。
機(jī)器人還可配合機(jī)架、貨架、協(xié)作機(jī)器人手臂等，滿足不同應(yīng)用領(lǐng)域的移動(dòng)運(yùn)輸需求。
仙知機(jī)器人
仙知自主研發(fā)的全系列激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，適用于汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉儲(chǔ)、安防巡檢、商用服務(wù)等領(lǐng)域。
根據(jù)不同場景需求，仙知機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷、精準(zhǔn)穩(wěn)定、高校靈活運(yùn)輸物料等功能。
仙知全系列激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，滿足不同應(yīng)用場景的需求
資料來源：
《即時(shí)定位與地圖構(gòu)建(SLAM)與基于視覺的SLAM(VSLAM)》CSDN網(wǎng)站
《自主移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃中的主要方法》中國電力教育刊物
《室內(nèi)定位技術(shù)分析》上海物聯(lián)網(wǎng)方案技術(shù)
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