機器人作為靈活制程的關鍵設備，以其良好的應用性能和生產(chǎn)柔性化著稱，成為智能制造發(fā)展中的重要一環(huán)。臺達自推出首臺SCARA機器人DRS40L以來，憑借在核心零部件領域的優(yōu)勢，快速開發(fā)擴展機器人產(chǎn)品線，推出了諸多高度自主的SCARA機器人及垂直多關節(jié)機器人產(chǎn)品，并同步整合出更多的行業(yè)解決方案。日前，依托自身軟實力的發(fā)展，臺達大力推動虛實整合，在不斷更新機器人產(chǎn)品系列的同時，開發(fā)出可完成機器人工作站設計、模擬和作業(yè)路徑的軟件——臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD，協(xié)助客戶以虛實整合的方式快速建置機器人工作站，實現(xiàn)智能制造。

臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD

　　作為一款支持(結合)CAD/CAM完整設計功能的軟件，臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD提供3D CAD建模設計，內建機械手臂、工具等完整應用數(shù)據(jù)庫，可直接導入工作站規(guī)劃使用;可進行機器人離線編程以及模擬仿真動作，提前做出預判;針對異型復雜工作路徑，可自動生產(chǎn)加工路徑，直接生成機器人專案，縮短編程以及示教點位，節(jié)省時間，提高工作效率;簡單設定輸送帶參數(shù)，模擬輸送帶動態(tài)模擬加工實現(xiàn)隨線追蹤生產(chǎn)，協(xié)助客戶輕松打造專屬的智能機器人工作站，實現(xiàn)虛實整合效益。

　　例如應用在制鞋業(yè)，制鞋加工機器人工作站采用臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD，通過機器人路徑模擬及3D CAD/CAM功能，搭配加工件的特征，可自動模擬、生成鞋面涂膠及去毛邊路徑，再搭配臺達垂直多關節(jié)機器人DRV系列-執(zhí)行加工作業(yè)，可快速完成涂膠、去毛邊等加工作業(yè)模擬;通過臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD，還可預先模擬多臺機器人的協(xié)同作業(yè)，避免互相干涉，大幅縮短機器人工作站設計規(guī)劃、調校的時間，快速、簡單地導入產(chǎn)線自動化，為客戶節(jié)省大量時間。

　　作為一款可與臺達機器人實現(xiàn)相互補充、協(xié)同工作的新時代軟件工具，臺達的機器人模擬整合平臺DRASimuCAD可顯著助力機器人實現(xiàn)更好的工作，實現(xiàn)以下效益：

　　通過實際模擬工作流程及工作環(huán)境，匯入真實的3D模型，事前評估機器人與周邊設備的設置合理性;

　　預先確認機器人奇異點、碰撞偵測及和工作范圍限制，可節(jié)省調校時間，降低機器人導入應用時的誤差;

　　自動生成路徑模擬并產(chǎn)出機器人項目，可迅速完成加工流程設計，縮短編程時間、提高設計效率。

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