導讀：

　　AGV的導航方式有很多，發(fā)展有先有后，都有各自的缺點和優(yōu)勢，需要根據(jù)實際的使用場景因地制宜。導航方式從最初的有軌導航到無軌導航，對特定標志物的依賴逐漸減少，對環(huán)境適應性逐漸增強。目前行業(yè)內(nèi)已經(jīng)應用的導航有電磁導引、磁帶導引、磁釘導引、二維碼導引、色帶導引、激光導航、視覺導航、GPS導航、混合導航等。

　　AGV常用的幾種導航方式的優(yōu)劣勢

　　匯聚自動化OMV(麥克納姆倫AGV)已成功應用于軍工、航天、航空、軌道交通、核電檢測、澆鑄鑄造、風能葉片打磨、物流倉儲、智能工廠等領域。在交付的項目中用到的導航方式主要有磁條導航、二維碼導航、激光導航、混合導航等。

　　一、磁條導航

　　優(yōu)勢：現(xiàn)場施工簡單，成本低，對于聲光無干擾性，AGV運行線路明顯，線路二次變更容易、變更周期短，對施工人員技術要求低。

　　劣勢：AGV只能按照磁條行走，不能實時更改任務，且磁條容易破損。

　　項目案例：

　　1、潛伏式AGV轉(zhuǎn)運項目

　　二、激光導航

　　優(yōu)勢：AGV定位精確，地面無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。

　　劣勢：制造成本高，對環(huán)境要求較相對較高(外界光線，地面要求，能見度要求等)。

　　項目案例：

　　1、風能葉片自動打磨項目

　　2、鑄造車間鐵水移載項目

　　3、背負式物料長距離自動輸送項目

　　4、前移叉車自動化倉儲物料輸送項目

　　三、二維碼導航

　　優(yōu)勢：AGV定位精確，小巧靈活，鋪設、改變路徑也較容易，便于控制通訊，對聲光無干擾。

　　劣勢：路徑需要維護，如果場地復雜，則需要頻繁更換二維碼。

　　項目案例：

　　1、夾持式停車機器人項目

　　(二維碼+慣導)

　　2、智能前移叉車搬運物料自動化入庫項目

　　(二維碼+慣導)

　　四、混合導航

　　優(yōu)勢：指應用兩種或兩種以上導引(或?qū)Ш?方式實現(xiàn)自動導引車運行的方法?；旌蠈Ш绞菫榱耸笰GV適應各種使用場景常見的導航方式，也將越來越廣泛應用在各種AGV上。

　　劣勢：成本相對較高，后期維護麻煩。

　　項目案例：

　　1、全向移載平臺注塑機上下料項目

　　(激光SLAM+二維碼)

　　2、紗輥庫房卷類物料自動對接轉(zhuǎn)運項目

　　(色帶+二維碼)

　　OMV對傳統(tǒng)的AGV進行了新的定義，可根據(jù)現(xiàn)場工況非標定制化導航方式，滿足不同應用場景。

（轉(zhuǎn)載）