服務機器人在近幾年算是一個十分火熱的領域，各家企業(yè)紛紛都推出自己的服務機器人機型。僅今年4-5月，服務機器人的融資就已經超25億。究其原因，一個是因為服務機器人仍處于市場教育和培育階段，潛在空間大、競爭相對較小；第二點則是2020年的疫情讓服務機器人迅速走進了市場的舞臺。今天，我們就帶大家來系統(tǒng)認識一下移動服務機器人這個新興領域。

　　移動服務機器人指的是在不依靠人類幫助的情況下，在特定空間移動來創(chuàng)造附加價值的機器人。移動意味著擁有自動駕駛技術。目前的自動駕駛技術主要可以分為 AGV (Automated Guided Vehicle) 和 AMR (Automated Mobile Robot) 。

　　AGV要依靠路徑的引導來移動，例如二維碼、磁力以及導軌等，同時它主要用于工作場景。

　　而AMR不是根據既定路徑行走，而是自己創(chuàng)建路徑。

　　那么實現自動駕駛需要哪些技術呢？

　　首先，它需要傳感器、雷達和攝像機來識別環(huán)境，以及電機、電池、IMU來驅動。

　　從算法層面看，它需要根據SLAM來創(chuàng)建環(huán)境地圖，以及需要運行算法的軟件，以及語言處理器、地圖編輯器等等。

　　我們主要來講講其中幾個核心技術。

　　SLAM

　　SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 是一種允許機器人在移動時識別自己的位置，同時根據獲得的數據來創(chuàng)建地圖的算法，就像游戲中的小地圖一樣。

　　路徑規(guī)劃

　　路徑規(guī)劃是一種創(chuàng)建并決定至目的地路徑的算法。如果機器人沿著繪制好的路徑移動那么它就是AGV，如果它每次都為自己創(chuàng)建一條新路線它就是AMR。

AGV依靠路徑指引行走，AMR可以自己創(chuàng)建路徑

　　多機器人系統(tǒng)

　　多機器人系統(tǒng)是一種用于管理多臺機器人的隊列管理算法，通過將任務分配給各個多機器人系統(tǒng)，可以高效執(zhí)行任務并進行機器人調度管理。

　　與傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同的是，服務機器人不直接生產產品，而是直接為人們提供價值。它包括清潔機器人、醫(yī)療機器人、寵物機器人和社交機器人等等。

　　據麥格理集團發(fā)布的一份關于服務機器人的報告顯示，到2025年，服務機器人市場預計將大幅增長。其中最大的領域是物流，其次是醫(yī)療、接待和食品配送。

　　現代機器人也從去年開始陸續(xù)推出服務機器人系列產品，包括酒店設施機器人、餐飲服務機器人、行李機器人，另外還計劃推出引導、檢疫、清洗等服務應用。

　　酒店設施服務機器人可以在不平等的地面移動，同時具有出色的坡度克服能力和振動控制；搭載KT的5G連接技術，可以在超低延時下進行高性能、高精度的工作。它可以完成客房服務，還具有電梯控制功能。它可以在24小時內提供多達140次的送貨服務。

酒店設施機器人

　　餐飲服務機器人可以向顧客提供食物和飲料并在服務結束后進行清理。它還可以為顧客提供水和餐巾紙等巡回服務以及引導顧客到達預訂的座位。

餐飲服務機器人

　　現代機器人今年最新推出的行李服務機器人，可以提供從酒店前臺到客房的行李智能配送，它具有寬敞的儲物空間，最多可容納4個24英寸的行李箱。同時其自動駕駛能力相比現有機型也得到了提升，另外還增加了保險杠傳感器來增強碰撞檢測能力，進一步降低行駛風險。

行李服務機器人

　　根據高工機器人產業(yè)研究所對全球規(guī)模以上機器人制造企業(yè)營收及利潤變化的統(tǒng)計數據，2020年，服務機器人營收規(guī)模為103.1億元，同比增長31.3%，利潤總額為0.7億元，相比2019年增加了18.8億元。但與此同時，在2020年服務機器人的利潤率僅為0.68%，仍有較大成長空間。服務機器人的收獲期才剛剛開始到來。

　　現代機器人在韓國工業(yè)機器人領域擁有超過30年的領先地位，現代服務機器人融入了現代機器人的硬件和精密的控制技術。目前，公司正在開發(fā)經濟且通用的驅動模塊，通過在韓國批量生產移動服務機器人，進一步幫助更多企業(yè)滿足不同應用需求。

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