大型器械制造企業(yè)擁有多條成熟產(chǎn)品線，往往不止一個工廠車間，在提升工廠物流效率，用無人叉車替代人工叉車實(shí)現(xiàn)柔性物流無人化時，涉及到室內(nèi)存取轉(zhuǎn)運(yùn)，室外牽引轉(zhuǎn)運(yùn)等多個環(huán)節(jié)，在不改變工廠倉庫布局的前提下，需要配置多臺不同型號的無人叉車同時作業(yè)。今天就為大家介紹一個未來機(jī)器人助力大型機(jī)械制造企業(yè)進(jìn)行工廠室內(nèi)外物流無人化升級案例。

項目背景

　　該案例中的客戶是一家擁有上千名員工的大型裝備制造企業(yè)，在華南、華北等地區(qū)省份都建有研發(fā)、生產(chǎn)基地，為世界一流企業(yè)提供零部件生產(chǎn)。該項目計劃通過未來機(jī)器人自主研發(fā)中控調(diào)度系統(tǒng)，協(xié)調(diào)調(diào)度多臺無人叉車同時工作，實(shí)現(xiàn)跨車間，多產(chǎn)品線流暢對接。

項目難點(diǎn)

　　1、工廠占地面積廣，要在幾乎不改變工廠原有布局的前提下，調(diào)配多臺無人叉車同時作業(yè);

　　2、項目場景涉及一個廠房，兩個車間，多條產(chǎn)品線，覆蓋室內(nèi)外轉(zhuǎn)運(yùn)，產(chǎn)線接駁，需要無人叉車具備很高的協(xié)調(diào)性與擴(kuò)展性;

　　3、無人叉車在室外作業(yè)時，要應(yīng)對光線明暗、天氣氣溫等因素帶來的變化，需要具備極高的適應(yīng)性和靈活性。

解決方案

　　經(jīng)過對客戶廠房環(huán)境、車間布局、產(chǎn)線運(yùn)輸、物料規(guī)格的綜合考察及評估，未來機(jī)器人輸出了以中控調(diào)度系統(tǒng)、數(shù)臺VNP15系列平衡重?zé)o人叉車及VNQ60系列無人牽引車為主的柔性物流無人化解決方案。導(dǎo)入視覺導(dǎo)航無人叉車，局部改造現(xiàn)場，確保無人叉車的高效率;同時中控調(diào)度系統(tǒng)對接客戶產(chǎn)線需求和車間信息，協(xié)調(diào)無人叉車同時作業(yè)，實(shí)現(xiàn)物流和信息流的匹配。

無人叉車作業(yè)流程設(shè)計

　　物料配送作業(yè)流程：當(dāng)物料存放在線邊成品緩存區(qū)時，工作人員通過手機(jī)APP發(fā)送物料配送任務(wù)需求，MES系統(tǒng)接受任務(wù)，調(diào)度戶外牽引式無人叉車將物料送至戶外接駁區(qū)，室內(nèi)平衡重?zé)o人叉車從牽引車料車上叉取物料，運(yùn)送至產(chǎn)線，完成后，工作人員通過手機(jī)APP更新庫存狀態(tài)及貨物信息。

　　物料出庫作業(yè)流程：工作人員通過手機(jī)APP或平板發(fā)送物料出庫任務(wù)需求，MES系統(tǒng)接受任務(wù)，并向平衡重?zé)o人叉車發(fā)送任務(wù)指令，調(diào)度叉車從線邊成品緩存區(qū)叉取物料，運(yùn)送至戶外接駁區(qū)。當(dāng)戶外牽引車在接駁區(qū)待命時，室內(nèi)平衡重?zé)o人叉車直接將物料運(yùn)送到戶外牽引車料車上，牽引車將物料運(yùn)送至倉庫進(jìn)行下料出庫。下料完成后，工作人員通過手機(jī)APP或平板發(fā)送“卸料完成”信號，系統(tǒng)調(diào)度牽引車返回接駁區(qū)繼續(xù)待命，或進(jìn)行下一輪任務(wù)。

無人叉車亮點(diǎn)設(shè)計

　　VNP15系列平衡重堆高式無人叉車采用領(lǐng)先的視覺SLAM定位技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)自然環(huán)境中無人叉車的精準(zhǔn)定位，通過未來機(jī)器人自主研發(fā)中控調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多車、跨場景調(diào)度，可無縫對接MES、WMS、ERP等系統(tǒng)及自動化設(shè)備，完成多類物料的柔性無人搬運(yùn)、裝卸貨車、出入庫作業(yè)。 VNQ60無人牽引車采用混合導(dǎo)航定位技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)自然環(huán)境中的精準(zhǔn)定位，廣泛應(yīng)用于室內(nèi)外長距離搬運(yùn)場景，無需改造現(xiàn)場環(huán)境或改變既有業(yè)務(wù)流程，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外大噸位物料牽引。

（轉(zhuǎn)載）