近年來，工業(yè)機器人發(fā)展迅猛，而協(xié)作機器人作為其中的黑馬，憑借著輕量化、柔性化的特點沖出重圍，逐漸進入到了大眾的視野當中，恰逢工業(yè)機器人行業(yè)大年，協(xié)作機器人乘著東風穩(wěn)步向前，市場增速更是普遍高于其他類型的工業(yè)機器人。

　　在實際應用中，許多制造業(yè)的非標產(chǎn)線上關于物體的定位多依賴于機械定位，機器人無需做物體的識別和定位只需要保證重復精度即可，這恰恰導致了機器人視覺配置滲透率較低，從而影響了機器人的智能化程度。

　　機器人本體+視覺的結合，大大延展了機器人的應用場景。使機器人可以做更多精細復雜的動作。艾利特專注于協(xié)作機器人賽道，已與多家視覺廠商深度合作，如：森薩帕特(Sensopart)、海康威視(Hikvision)、康耐視(Cognex)、歐姆龍(Omron)、梅卡曼德(Mech-Mind)、埃爾森(Alsontech)、所羅門(Solomon)、如本科技(Rvbust)、知津(Zhijintech)、西克(Sick)等，致力于突破行業(yè)困境，讓更多協(xié)作機器人可以落地更多的應用場景當中。本期，我們將繼續(xù)從實際應用與案例出發(fā)，為大家介紹艾利特關于視覺部分的生態(tài)合作伙伴，快來與小編共同解鎖滿滿的干貨吧~

“協(xié)作機器人+視覺”應用解決方案

　　精準移動上下料

　　艾利特協(xié)作機器人×SENSOPART相機×斯坦德AGV，以及2臺大寰夾爪，實現(xiàn)精準移動上下料功能，大大降低了生產(chǎn)工廠對人力的需求。基于艾利特標準復合機器人規(guī)格，可搭載不同的復合機器人搭載平臺和末端工具，滿足不同的客戶需求，實現(xiàn)靈活的車間和實驗室等場景的自動化布局。

　　力控打磨

　　艾利特協(xié)作機器人×如本視覺系統(tǒng)，結合凝智的力控工藝包以及Onrobot打磨工具。高實時性的在線軌跡指令，使得機器人保持在整個軌跡中工具能以一個恒定的力量施加給打磨物體。

　　3D軌跡涂膠

　　艾利特協(xié)作機器人×埃爾森3D視覺系統(tǒng)，以及膠槍和工作臺，對汽車引擎蓋進行涂膠作業(yè)，采用“黃金模板”法對產(chǎn)品定位，引導機器人完成涂膠軌跡。

　　復合機器人智能充電

　　艾利特協(xié)作機器人×斯坦德AGV×梅卡曼德3D智能相機。該復合機器人廣泛應用于巡檢、物件管理、移動裝配等領域。得益于艾利特協(xié)作機器人重量輕和功耗低等特點，艾利特協(xié)作機器人更容易搭載在各種AGV上。

　　視覺分揀

　　艾利特協(xié)作機器人×SOLOMON視覺，通過該視覺系統(tǒng)，機器人智能化能力得以全面提升，可實現(xiàn)對象的隨機取放和視覺引導機器人(VGR)的功能;業(yè)務場景可參與生產(chǎn)在線中的檢測、辨識、量測、取放、組裝、上下料等工作。SOLOMON與艾利特機械臂結合，可為行業(yè)用戶提供高性價比的AI智能辨識系統(tǒng)。

　　視覺檢測

　　艾利特協(xié)作機器人×?？低?，應用桌面式安裝集成相機按照既定軌跡對車燈進行拍照檢測，靈活柔性的設備，可適應不同批次的更換，完成對多種工件的檢測任務。

　　新一輪工業(yè)革命的關鍵是重構生產(chǎn)力，這一過程必定需要穩(wěn)定、靈活、柔性的機器人來適配不同的應用場景。未來，艾利特將一如既往深耕協(xié)作機器人行業(yè)，與生態(tài)合作伙伴進行更深度的合作，更積極地布局智能制造，實現(xiàn)未來智能工廠的愿景，引領產(chǎn)業(yè)革新的潮流。

（轉(zhuǎn)載）