新能源汽車作為新時(shí)代的寵兒，是全世界眾多國(guó)家戰(zhàn)略發(fā)展的重點(diǎn)，這也對(duì)動(dòng)力電池提出了更高的要求。隨之，電動(dòng)汽車自燃或存在起火隱患的情況增多，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2020年到目前為止已經(jīng)出現(xiàn)將近10余起新能源汽車起火事故。為了減少甚至避免這類自燃事故的發(fā)生，動(dòng)力電池的品質(zhì)管控和檢測(cè)需求愈加嚴(yán)格。
伴隨著機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的快速發(fā)展，市場(chǎng)上的3D相機(jī)系列越來(lái)越齊全，且功能強(qiáng)大，可以覆蓋新能源動(dòng)力電池從電芯到模組多個(gè)工藝和工位的3D檢測(cè)需求。如深圳辰視智能的產(chǎn)品也可以根據(jù)特定的視野需求和各種復(fù)雜工況對(duì)相機(jī)進(jìn)行定制，提供最理想的3D檢測(cè)方案。
新能源動(dòng)力電池的3D視覺(jué)應(yīng)用案例
【工藝流程】
1、電芯工藝段
方形電芯頂蓋焊縫檢測(cè)
方形電芯膠塞到位檢測(cè)
殼體表面缺陷檢測(cè)
2、模組工藝段
模組全尺寸測(cè)量
圓柱電芯平整度和正反檢測(cè)
3、PACK工藝段
機(jī)械手引導(dǎo)定位
典型應(yīng)用案例
方形電芯頂蓋焊縫檢測(cè)
【應(yīng)用描述】
方形鋁殼電芯是目前新能源汽車應(yīng)用范圍最廣的電池形式。方形鋁殼鋰電池在制造組裝過(guò)程中，需要大量應(yīng)用到激光焊接工藝，其中頂蓋封口焊縫是方形鋁殼電池中尺寸最長(zhǎng)、耗時(shí)最久的焊縫。
爆點(diǎn)、斷焊、凸起、凹焊、針孔、偏移、裂紋、翻邊等缺陷類型均可能發(fā)生在頂蓋焊縫中，高精度的3D視覺(jué)檢測(cè)必不可少。采用辰視智能3D視覺(jué)系統(tǒng)，可以對(duì)微小缺陷實(shí)現(xiàn)二維分辨率，及高度分辨率的三維成像。為了全方位覆蓋焊縫檢測(cè)細(xì)節(jié)，部分也可以給客戶定制系列產(chǎn)品作為補(bǔ)充，進(jìn)一步改善檢測(cè)效果。在超高速度下輕松實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)。
【應(yīng)用圖示】
方形電芯膠塞檢測(cè)
【應(yīng)用描述】
在后段工序中，方形電芯會(huì)進(jìn)行兩次注液工序。二次注液完成后用膠塞進(jìn)行密封，防止電池使用過(guò)程中因碰撞造成電解液泄露。膠塞安裝到位的檢測(cè)也至關(guān)重要。
采用辰視3D視覺(jué)系統(tǒng)，可以輕松實(shí)現(xiàn)膠塞的三維成像，并對(duì)膠塞有無(wú)、安裝傾斜、安裝高度到位等進(jìn)行嚴(yán)格檢測(cè)。辰視3D視覺(jué)系統(tǒng)具有超高性價(jià)比，操作簡(jiǎn)易，快速實(shí)現(xiàn)應(yīng)用需求。
【應(yīng)用圖示】
方形電芯鋁殼表面缺陷檢測(cè)
【應(yīng)用描述】
為了保證動(dòng)力電池的安全性，方形電芯鋁殼各個(gè)表面都需要進(jìn)行嚴(yán)格的檢測(cè)。各種凹坑、劃痕等，都會(huì)對(duì)電池的使用造成嚴(yán)重的隱患。
采用辰視3D視覺(jué)系統(tǒng)，可以輕松對(duì)各種尺寸范圍的檢測(cè)。可以對(duì)微小缺陷實(shí)現(xiàn)二維分辨率，高度分辨率的三維成像。在大面檢測(cè)時(shí)，也可以根據(jù)特定視野需求提供定制化，提升檢測(cè)效率。在超高速度下輕松實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)。
【應(yīng)用圖示】
電池模組全尺寸量測(cè)
【應(yīng)用描述】
方形電芯組裝成為電池模組后，需要對(duì)模組的全部尺寸進(jìn)行測(cè)量，確保生產(chǎn)合格。需要測(cè)量的內(nèi)容有表面平面度，四角平面度，模組厚度，安裝孔高度；模組長(zhǎng)寬高尺寸，安裝孔尺寸，安裝孔孔距等。
電池模組四角的安裝孔位相較于上表面下沉一定高度，激光三角原理掃描時(shí)會(huì)造成遮擋。辰視3D視覺(jué)系統(tǒng)可以結(jié)合遮擋情況和精度需求，對(duì)相機(jī)和激光光源的夾角進(jìn)行定制，提供最理想的方案。在超高速度下輕松實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)。
【應(yīng)用圖示】
圓柱電芯電池模組檢測(cè)
【應(yīng)用描述】
除方形電芯之外，市場(chǎng)上也會(huì)使用圓柱電芯給新能源汽車提供動(dòng)力，比較有代表性的就是特斯拉的Model3。圓柱電池發(fā)展時(shí)間最長(zhǎng)、技術(shù)最成熟，并且在散熱方面有很大優(yōu)勢(shì)，但是成本相對(duì)也較高。
圓柱電芯組成動(dòng)力電池模組后，需要對(duì)電池表面平整度進(jìn)行檢測(cè)，確保電芯安裝到位；同時(shí)也需要檢測(cè)每個(gè)位置的電芯有無(wú)和安裝正反。
采用辰視3D視覺(jué)系統(tǒng)，可以針對(duì)不同寬度大小的模組，提供最適配的視野范圍，一次性掃描完成快速檢測(cè)。在超高速度下輕松實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)。
【應(yīng)用圖示】
新能源汽車自動(dòng)換電3D引導(dǎo)
【應(yīng)用描述】
經(jīng)過(guò)復(fù)雜的生產(chǎn)工序和嚴(yán)格的質(zhì)量檢測(cè)后，動(dòng)力電池終于應(yīng)用在了新能源汽車上。這之后仍然有3D視覺(jué)的用武之地。在新能源汽車換電時(shí)，電池重量大，人工操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。采用機(jī)械手代替人工，3D相機(jī)作為眼睛給機(jī)械手提供電池的空間坐標(biāo)，整體流程實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化。
采用辰視3D視覺(jué)系統(tǒng)，可以輕松實(shí)現(xiàn)電池的三維成像，并輸出(X, Y, Z), (Rx, Ry, Rz)空間坐標(biāo)給機(jī)械手。具有超高性價(jià)比，操作簡(jiǎn)易，快速實(shí)現(xiàn)應(yīng)用需求。
【應(yīng)用圖示】
深圳辰視作為3D機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)行業(yè)的領(lǐng)跑企業(yè)，是有中科院視覺(jué)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)組建，通過(guò)自主研發(fā)的機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)、深度學(xué)習(xí)分類與檢測(cè)系統(tǒng)、2D/3D視覺(jué)定位系統(tǒng)等產(chǎn)品解決了機(jī)器人沒(méi)有視覺(jué)感知與目標(biāo)識(shí)別定位功能的這個(gè)影響機(jī)器人便捷應(yīng)用的關(guān)鍵問(wèn)題！使機(jī)器人擁有了“雙眼”和“大腦”。
目前，深圳辰視產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用到無(wú)序上下料、拆碼垛、組裝、分類分揀、鑄造、噴涂與焊接引導(dǎo)等多種不同工業(yè)場(chǎng)景，極大地提高生產(chǎn)效果、節(jié)約人力成本。在各大領(lǐng)域擁有實(shí)踐案例，并已對(duì)接各類主流工業(yè)機(jī)器人。在工業(yè)智能化設(shè)備方面，公司提供視覺(jué)引導(dǎo)自動(dòng)焊接/噴涂/打磨工作站、視覺(jué)引導(dǎo)自動(dòng)上料組裝工作站等設(shè)備。
（轉(zhuǎn)載）
