據(jù)外媒報道，全球定位解決方案供應(yīng)商Trimble宣布首次部署其基于地圖的定位系統(tǒng)Applanix POS LV，用于陸基自動駕駛汽車應(yīng)用。日本重工業(yè)制造商IHI Corporation將使用定制的Applanix POS LV系統(tǒng)改造其現(xiàn)有的集裝箱和運輸卡車。

圖片來源：Trimble

       基于地圖的定位可提供精確的定位和方向預(yù)估，增強GNSS/慣性數(shù)據(jù)，而這對于安全高效的自動駕駛汽車操作至關(guān)重要。為IHI Corporation提供完整的工作流程和實時數(shù)據(jù)可確保無縫集成到IHI的卡車設(shè)計中。
       該定制的、本地支持的系統(tǒng)利用Trimble的創(chuàng)新工程能力和技術(shù)，可在各種具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中提供可靠的性能。通過使用該系統(tǒng)，IHI Corporation可以為其自動駕駛車隊提供強大的定位，而無需額外的站點基礎(chǔ)設(shè)施，從而降低資本支出（CAPEX）成本并提高可擴展性。
       通過定制POS LV系統(tǒng)以在IHI的獨特規(guī)范和現(xiàn)有自動駕駛平臺內(nèi)工作，該基于地圖的定位系統(tǒng)可將慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）與同步定位和基于地圖（SLAM）功能相結(jié)合。此外，該定位系統(tǒng)還可以與LiDAR等多種類型的傳感器一起工作。POS LV可使用后處理數(shù)據(jù)提供準確的基礎(chǔ)地圖，并實時定位車輛，從而實現(xiàn)工業(yè)車輛可靠和安全的自動駕駛運行。
       通過與Trimble合作，IHI可以開發(fā)一個改造系統(tǒng)，以解決大型工業(yè)設(shè)備自動駕駛運行中的兩大挑戰(zhàn)：可負擔性和始終如一的可靠性。

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