據(jù)外媒報(bào)道，短距離無(wú)線系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商O(píng)TSL宣布推出用于自動(dòng)駕駛的新型3D實(shí)時(shí)毫米波雷達(dá)模擬器AMMWR2（Advanced Millimeter Wave Radar Simulator 2，高級(jí)毫米波雷達(dá)模擬器2）。

圖片來(lái)源：OTSL

       自2017年將AMMWR作為全球首款支持動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)仿真的自動(dòng)駕駛傳感器模擬器軟件推向市場(chǎng)以來(lái)，OTSL一直在積極投資開(kāi)發(fā)。隨著AMMWR2的發(fā)布，OTSL展示了其在開(kāi)發(fā)過(guò)程中取得的功能和性能進(jìn)展。該產(chǎn)品計(jì)劃于今年年底在全球范圍內(nèi)出售給汽車(chē)制造商、開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)車(chē)輛傳感器的系統(tǒng)供應(yīng)商以及開(kāi)發(fā)傳感器設(shè)備的半導(dǎo)體制造商。
       OTSL及其德國(guó)分公司的首席執(zhí)行官Shoji Hatano表示：“隨著全球自動(dòng)駕駛應(yīng)用的推進(jìn)，人們對(duì)能夠創(chuàng)建各種駕駛條件的虛擬再現(xiàn)并驗(yàn)證安全性和準(zhǔn)確性的先進(jìn)仿真技術(shù)的期望越來(lái)越高。然而，目前的自動(dòng)駕駛汽車(chē)僅能達(dá)到SAE L2級(jí)或L3級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。為了通過(guò)系統(tǒng)監(jiān)控實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛（即L5級(jí)自動(dòng)駕駛），涵蓋對(duì)由電子設(shè)備缺陷和傳感器故障引起的潛在事故的模擬非常有必要。AMMWR2于6月17日發(fā)布，是唯一的毫米波雷達(dá)傳感器模擬器，涵蓋從電子設(shè)備級(jí)別（包括半導(dǎo)體和傳感器）到自動(dòng)駕駛（AD）和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）模擬領(lǐng)域。”
       AMMWR2使用光學(xué)模擬領(lǐng)域的光線追蹤方法和獨(dú)特的反射/衍射模型，應(yīng)用Unreal Engine 4（EPIC Games, Inc.）專(zhuān)用3D計(jì)算機(jī)生成地圖，包括道路、路邊樹(shù)、路燈、交通信號(hào)、標(biāo)志等反射和衍射模型，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)物體的實(shí)時(shí)仿真。提供開(kāi)發(fā)獨(dú)創(chuàng)的測(cè)量方法并根據(jù)測(cè)量獲得的數(shù)據(jù)創(chuàng)建反射模型，測(cè)量可以精確模擬雷達(dá)無(wú)線電波的反射方式，甚至將車(chē)輛、行人、交通信號(hào)燈、標(biāo)志和其他物體的形狀和材料考慮在內(nèi)。通過(guò)與COSEDA Technologies加強(qiáng)合作，使用其SystemC AMS設(shè)計(jì)和模擬工具COSIDE（R），以支持從電路設(shè)計(jì)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)級(jí)的半導(dǎo)體配套設(shè)計(jì)，AMMWR2可以創(chuàng)建一個(gè)無(wú)需硬件（包括傳感器或電子控制單元）、甚至車(chē)輛本身，在軟件中就可完全執(zhí)行模擬的環(huán)境。
       AMMWR2具有以下主要更新，將進(jìn)一步縮短致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)制造商的開(kāi)發(fā)和測(cè)試周期。
       通過(guò)內(nèi)部代碼優(yōu)化和超并行處理技術(shù)加速仿真引擎，將光線追蹤模擬的性能提高了10倍或更多。
       通過(guò)加強(qiáng)與開(kāi)發(fā)SystemC AMS設(shè)計(jì)和仿真工具COSIDE（R）的COSEDA Technologies的合作伙伴關(guān)系，除了一級(jí)供應(yīng)商與OEM提供的基于汽車(chē)?yán)走_(dá)的獨(dú)特雷達(dá)模型，包括博世的FR5CPEC和大陸的ARS540，各種雷達(dá)都可以作為定制模型使用。
       目前，AMMWR2支持與廣泛用于自動(dòng)駕駛算法開(kāi)發(fā)和測(cè)試的開(kāi)源CARLA模擬器集成。

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