前不久，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)（以下簡稱“北京示范區(qū)”）宣布，正式啟動“3.0”階段建設任務。據(jù)了解，經過兩年的時間，北京示范區(qū)已圓滿完成“1.0”試驗環(huán)境搭建和“2.0”小規(guī)模部署各項任務，接下來將在已建成的北京經開區(qū)60平方公里基礎上，有序推進周邊100平方公里的建設，并逐步擴展至全市500平方公里范圍。
北京經濟技術開發(fā)區(qū)管委會主任、北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室主任孔磊表示，北京示范區(qū)將圍繞“踐行車路云一體化技術路線、持續(xù)推動政策監(jiān)管創(chuàng)新、加快培育智能網(wǎng)聯(lián)產業(yè)生態(tài)”三大專項，全面加快“3.0”階段建設步伐。
車路云一體化方案，意味著對行人、車輛、道路的全要素精確感知、深度融合和協(xié)同控制。而要實現(xiàn)這些目標，不僅對車輛本身的要求較高，而且對路側設備提出了大量新的需求。他山之石，可以攻玉。不妨來看一看，北京示范區(qū)如何對自動駕駛發(fā)展中的共性問題進行積極探索。
1.交通智能化面對新課題與新考驗
“我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)的發(fā)展，需要統(tǒng)一的宏觀規(guī)劃和架構設計，碎片化的建設方式導致現(xiàn)有的數(shù)字底座智能化水平不足，不通用、不可升級、不可拓展；此外，在應用環(huán)節(jié)存在成本高、效率低、開發(fā)難、推廣難的問題。”中國工程院院士，清華大學智能科學講席教授、智能產業(yè)研究院院長張亞勤在接受《中國汽車報》記者采訪時表示，“我國城市交通的真實水平，與理想狀態(tài)還存在一定差距，建設水平不均衡，部分城市道路網(wǎng)存在結構不合理、功能不健全、系統(tǒng)不完善、交通管理設施不足且管理水平有待提升等問題。”
“傳統(tǒng)的道路基礎設施在智能化升級過程中，如何以人為本、用較低的成本逐步解決實際需求是一個痛點。過去，我們提出了很多智能化方案，也打造了一些示范工程，但側重于解決公路管理方面的問題，真正回應用戶實際需求的還比較少?！敝袊唤ㄖ悄芙煌ㄑ邪l(fā)中心主任羅石貴告訴記者，“新舊系統(tǒng)兼容的問題，目前從設計規(guī)范角度看，還沒有很好的解決方案。舉例而言，無論高速公路還是城市道路，大量基礎設施已建設完成，我們需要考慮如何充分利用現(xiàn)有資源，深入挖掘其價值，把改造與提升兼容起來，降低建設成本。以較低的成本推廣有普惠價值的方案，才可能促進產業(yè)更好的發(fā)展?！?/FONT>
“商業(yè)模式也是基礎設施智能化升級的一大掣肘，建設資金的來源是很現(xiàn)實的問題。尤其是從試點示范走向大規(guī)模應用推廣，難以繞開商業(yè)模式的問題。沒有形成閉環(huán)的商業(yè)模式，發(fā)展很難持續(xù)?！绷_石貴認為，“更值得關注的是投資回報模式，不厘清這個問題，未來的商業(yè)化落地將受阻?！?/FONT>
張亞勤還向記者強調了另外一個方面的問題：“我國在芯片、操作系統(tǒng)、中間件等關鍵領域，都缺乏相應的成熟產品，道路基礎設施智能化發(fā)展存在受制于人的風險?！?/FONT>
羅石貴對安全、自主、可控問題，表達了類似的擔憂。他說：“過去，基礎設施建設更多關注的是交通運行狀態(tài)安全以及本身的結構性安全。如今，路網(wǎng)規(guī)模不斷擴大，產生海量信息，如何確保數(shù)字化安全開始受到業(yè)界的廣泛關注。坦率地說，行業(yè)在信息安全、策略制定方面有所欠缺，未來實現(xiàn)自主可控，一定是我們的發(fā)展方向?！?/FONT>
2.路側操作系統(tǒng)發(fā)揮支撐作用
為了解決智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)發(fā)展的新課題與新挑戰(zhàn)，百度推出了首個開源開放的智能網(wǎng)聯(lián)路側單元操作系統(tǒng)——智路OS。“智路OS是路側技術單元的基礎軟件平臺，能夠實現(xiàn)從高等級自動駕駛到網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛、低速無人配送以及數(shù)字孿生、AVP（自動代客泊車）等一系列應用，同時可形成對智能網(wǎng)聯(lián)汽車、城市交通等多領域的有效治理?！卑俣戎悄荞{駛事業(yè)群、生態(tài)合作總監(jiān)王淼告訴記者。
記者了解到，在正式發(fā)布前，該款產品及其雛形就已在北京示范區(qū)的建設中發(fā)揮支撐作用。“在‘1.0’、‘2.0’階段的建設過程中，我們不僅參與了自動駕駛大規(guī)模示范運營，也通過多桿合一、多感合一等一系列實踐，初步形成了路側操作系統(tǒng)的概念?！蓖蹴迪蛴浾呓榻B道，“從2021年9月開始，公司就倡議行業(yè)關注和建設自主可控、開源開放的路側操作系統(tǒng)；今年3月，我們正式啟動了相關研究，4月正式成立籌備組，聯(lián)合來自行業(yè)的6家單位一起打造。”
北京示范區(qū)的相關負責人告訴記者，他們在路側系統(tǒng)建設過程中也發(fā)現(xiàn)，由于軟硬件不解耦，不同企業(yè)之間的產品兼容性差，一旦建設完成，后續(xù)的更新會面臨巨大困難，第三方應用很難部署；同時，智能化、網(wǎng)聯(lián)化道路的建設仍處于早期階段，存在建設分散、市場分散、管理分散等問題，行業(yè)迫切需要統(tǒng)一的宏觀規(guī)劃和架構設計，為產業(yè)生態(tài)搭建技術和數(shù)據(jù)底座。據(jù)他介紹，作為連接車與云的關鍵環(huán)節(jié)，路側邊緣計算操作系統(tǒng)不僅應開源開放，還要兼容標準化的硬件設備，這對于支撐各類應用開發(fā)、構建自主可控的生態(tài)，具有十分重要的意義。
北京示范區(qū)的相關負責人表示：“智路OS的發(fā)布，標志著智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)將邁入新的發(fā)展階段。開源開放、自主可控、網(wǎng)聯(lián)生態(tài)是其3個最為核心的價值點。開源開放是重塑行業(yè)格局的重要趨勢，智路OS從底層統(tǒng)一標準，軟件硬件分層解耦，使原本孤立的眾多服務應用得以連接和打通。智能網(wǎng)聯(lián)車路云一體化設施，將構成未來城市的核心管理系統(tǒng)，而自主可控是重要的發(fā)展方向，智路OS有望帶動行業(yè)創(chuàng)新引領?！睋?jù)悉，當前，車路協(xié)同的發(fā)展存在著生態(tài)不完善、應用服務匱乏、服務能力低等問題，通過定義完善的操作系統(tǒng)架構，可以支撐不同的應用場景的開發(fā)需求，有效降低開發(fā)門檻，吸引更多產業(yè)力量參與其中。
3.底層賦能成為效應“倍增器”
“要實現(xiàn)車路協(xié)同，基礎設施建設是非常關鍵的一環(huán)。道路不僅是車輛通行的承載，還撐起了城市的‘骨架’，更是車路協(xié)同體系的重要構成。因此，需要加快構建統(tǒng)一的標準化框架，規(guī)劃和建設智能化道路。”張亞勤認為，“智路OS以高等級自動駕駛和車路協(xié)同為牽引，在技術架構上具備天然的性能優(yōu)勢，彌補了全球邊緣計算操作系統(tǒng)的能力缺口，為智能交通應用提供了高性能的底層支撐，可實現(xiàn)更多‘長尾’應用需求的敏捷開發(fā)和快速分發(fā)。對于汽車行業(yè)而言，智路OS開放全棧技術，有助于突破‘缺芯少魂’的產業(yè)瓶頸，促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車的進一步發(fā)展；對于城市管理者而言，它承載了各類應用場景對基礎設施的升級訴求，詮釋了‘軟件定義交通’；對于生態(tài)建設參與者而言，它助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關廠商實現(xiàn)統(tǒng)一標準下的高效創(chuàng)新以及商業(yè)化落地提速?！?/FONT>
百度的另一位相關負責人告訴記者，智路OS將面向交通全場景的路側OS核心技術徹底開源，三層架構、分層解耦，橫向兼容，旨在實現(xiàn)統(tǒng)一標準，加速應用與商業(yè)化，打造靈活高效、適度超前的數(shù)字化城市“新基建”，為多個行業(yè)賦能。
“京東物流自2016年開始探索自動駕駛技術，目前第5代末端配送物流車在全國開放道路運營，聚焦于末端‘最后一公里’的快遞即時配送。隨著車輛的測試、投放和運營，我們發(fā)現(xiàn)非機動車道交通情況的變化和復雜度非常大?！本〇|物流X研究部智能駕駛部技術負責人桂晨光對記者表示，“隨著路側OS的問世，我們將以此為基礎，獲取更多數(shù)據(jù)，協(xié)助車輛進行感知、決策和執(zhí)行。比如，憑借路側OS，小型車輛路口左轉的效率可提升150％，交互能力也會大幅提升?！?/FONT>
中國聯(lián)通車輛智能網(wǎng)聯(lián)研究院院長周光濤告訴記者，智路OS打破了原來單廠家、單設備的技術體系，橫向實現(xiàn)了軟硬件一體化解耦，同時借助上層應用接口的開放，提升了應用和開發(fā)的靈活度，能夠使不同行業(yè)的合作伙伴把更多精力聚焦在自身領域，可謂通過降低參與成本助力搭建良性的產業(yè)生態(tài)?！奥穫冗吘売嬎悴僮飨到y(tǒng)，還能夠解決標準化服務的數(shù)據(jù)一致性問題，使我們的產品更加豐富和多元?？梢哉f，一方面為整個交通產業(yè)的智能化升級和規(guī)?；ㄔO打下基礎，另一方面推動了智能網(wǎng)聯(lián)汽車走向量產?！彼Q。
“路側邊緣計算操作系統(tǒng)的出現(xiàn)，將降低整個路側設備行業(yè)的門檻，包括研發(fā)投入、設備成本，整車企業(yè)也會是最終受益者。而通過車企，這種獲益也可以傳遞給用戶，從而使消費者享受智能網(wǎng)聯(lián)汽車帶來的更優(yōu)體驗?！北本┢囇芯靠傇河邢薰局悄芫W(wǎng)聯(lián)中心專家黃殿輝說。
4.以開放、自主助力“雙智”建設
“‘十四五’規(guī)劃發(fā)布以來，圍繞智能交通發(fā)展的利好政策頻出，作為建設交通強國的重要基石，智能交通行業(yè)進入快速發(fā)展期。2021年，住房和城鄉(xiāng)建設部聯(lián)合工業(yè)和信息化部，確定了兩批智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點城市的名單?！p智’城市的建設在提速，越來越多的城市競相在數(shù)字化轉型方面發(fā)力?！卑俣认嚓P負責人提出，“目前，我國道路建設正在朝著智能化方向發(fā)展。而車路云一體化就是將人、車、路、云、環(huán)境等要素深度融合與協(xié)同形成一個有機體，使自動駕駛及交通環(huán)境更安全、更有序、更高效，為智能交通的發(fā)展帶來新機遇和新動能，其核心就包括建設高等級智能道路?！?/FONT>
中國工程院院士、清華大學教授、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學家、汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室主任李克強指出，車路云網(wǎng)圖整體系統(tǒng)的智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展趨勢，在《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術路線圖2.0》中有詳細的闡述，其對于車端、路側操作系統(tǒng)以及計算平臺、車規(guī)級芯片等自動駕駛技術和裝備研制也進行了整體規(guī)劃。目前智能路側設備包括感知、計算、通信等類型，既有簡單的集成，又有高度的集成，多數(shù)計算單元則采用成熟的操作系統(tǒng)。他表示：“智路OS作為全球首個開源開放的智能網(wǎng)聯(lián)路側單元操作系統(tǒng)，只有堅持對云控基礎平臺的邊緣計算節(jié)點，提供統(tǒng)一底層軟件支撐之路，堅持對多種類路側設備與計算芯片的兼容之路，才能使技術生態(tài)更加完整，并逐步走向統(tǒng)一?！?/FONT>
“智路OS一方面以標準的路側基礎設施架構，保障基建結構的穩(wěn)定性；另一方面，支持軟件靈活開發(fā)和OTA升級，讓管理者可實現(xiàn)定制開發(fā)、按需采購。它打破了產業(yè)發(fā)展的瓶頸，將連接應用‘孤島’，促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)更快更好的發(fā)展?！睆垇喦谡J為，“基于北京示范區(qū)的實踐經驗，智路OS從底層芯片、架構、操作系統(tǒng)、算法著手，構建起面向車路云一體化的自主可控關鍵技術，為生態(tài)合作伙伴提供應用開發(fā)接口和設備接入標準，為智能網(wǎng)聯(lián)、交通數(shù)字化管理和高等級自動駕駛等全場景應用提供統(tǒng)一的車路協(xié)同開發(fā)環(huán)境，助力我國自動駕駛與智能交通產業(yè)‘換道超車’，甚至賦能中國企業(yè)領跑全球智能汽車產業(yè)發(fā)展?！?/FONT>
“在國際形勢愈加復雜的新環(huán)境中，全產業(yè)鏈條的自主可控尤為重要。智路OS作為開源開放的智能網(wǎng)聯(lián)路側單元操作系統(tǒng)，堅持走多源異種路側硬件與多源異構中國芯兼容發(fā)展之路，與自主可控芯片協(xié)同發(fā)展的靈活性可能更強。它可以從底層開發(fā)階段就適應中國場景特性并實現(xiàn)安全可控，為硬件車規(guī)級芯片提供方向指引。換言之，自主研發(fā)的智路OS，可以更好地滿足我國自動駕駛基礎設施智能化的發(fā)展需求?！崩羁藦姳硎?，“我們呼吁行業(yè)意識到路側操作系統(tǒng)的重要性，以需求為驅動，把操作系統(tǒng)的發(fā)展與市場關鍵需求結合起來，圍繞于此形成標準體系、發(fā)揮共建、匯聚、開放的功能，協(xié)同創(chuàng)新，實現(xiàn)產業(yè)的可持續(xù)發(fā)展?！?/FONT>
前述百度相關負責人告訴記者：“未來，智路OS將繼續(xù)擴大開源開放，保持技術主體互相聯(lián)合、動態(tài)迭代，構成一個輻射眾多行業(yè)、又充滿創(chuàng)新力的生態(tài)聯(lián)盟。同時，我們將保持一年一次的大版本迭代速度，并不斷進行小版本更新，使生態(tài)開發(fā)者可以登錄下載智路OS三層開源代碼、可運行鏡像和SDK?！彼€表示，智路OS將專注為推動“雙智”城市建設而努力，為行業(yè)提供標準化服務接口和高水平服務能力，降低創(chuàng)新成本，提高創(chuàng)新效率，促進產業(yè)應用的多樣化和規(guī)?；l(fā)展，并通過聚集新一代應用生態(tài)，創(chuàng)造更優(yōu)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車“中國方案”。
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