作為德國(guó)最大的技術(shù)類大學(xué)，亞琛工業(yè)大學(xué) (RWTH Aachen University) 擁有 260 個(gè)研究所組成的九個(gè)學(xué)院，為超過(guò) 43,000 名學(xué)生提供了優(yōu)秀的學(xué)習(xí)設(shè)施和學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。在成像與計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究所中，開(kāi)展的研究主要集中在高分辨率成像和智能圖像識(shí)別的實(shí)際應(yīng)用上。

回收電子廢棄物遇到的問(wèn)題

Matthias Breier 和他的團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在研究的是現(xiàn)代社會(huì)提出的亟待解決的問(wèn)題之一——幾乎所有零部件中都安裝有印刷電路板和其他電子元件。更重要的是，這些物品本身由各種各樣的材料構(gòu)成——這導(dǎo)致回收廢棄設(shè)備時(shí)，面臨著艱巨的挑戰(zhàn)。使用標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)將如此小空間中熔合在一起的材料有效地分離，從經(jīng)濟(jì)上來(lái)說(shuō)是不合算的。

與娛樂(lè)業(yè)的高科技訴求相比，目前的回收方法也許最能說(shuō)明問(wèn)題。電子廢棄物經(jīng)過(guò)分類、粉碎，然后熔化。金屬——主要是金、銀、銅，使用電化學(xué)方法從熔體中提取。

有針對(duì)性地回收利用提高了產(chǎn)量

傳統(tǒng)的回收工藝在回收鉭和稀土金屬等時(shí)觸及了技術(shù)極限，因?yàn)殂g和稀土在廢棄電路板中的含量非常少。還存在另一個(gè)問(wèn)題：對(duì)于許多設(shè)備來(lái)說(shuō)，它們包含的材料類型和數(shù)量沒(méi)有相關(guān)公開(kāi)的可用信息。制造商通常會(huì)嚴(yán)守這類信息秘密，以免被競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手發(fā)現(xiàn)。

這種情況下，圖像處理發(fā)揮了巨大作用。Breier 的團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種特殊的測(cè)試臺(tái)，可以用極高分辨率的成像設(shè)備對(duì)廢電路板進(jìn)行拍攝。生成的圖像可用于精確識(shí)別廢棄物內(nèi)安裝的零部件，從而幫助確定材料成分——這一切都不需要任何文件記錄。最終結(jié)果是得到每個(gè)電路板的特征清單，回收商可以根據(jù)具體情況決定如何對(duì)廢品進(jìn)行分類。當(dāng)與微修技術(shù)結(jié)合使用時(shí)，回收商可以顯著提高他們的實(shí)際回收率。

線性技術(shù)可實(shí)現(xiàn)精確和可重復(fù)的移動(dòng)

不過(guò)，目前的研究階段主要側(cè)重于測(cè)試不同的技術(shù)方法，以實(shí)現(xiàn)最佳的部件識(shí)別。因此，測(cè)試臺(tái)必須允許操作員以參考物為準(zhǔn)，從完全相同位置拍攝圖像，以便在客觀基礎(chǔ)上比較所選擇的方法。非常短程但精確的移動(dòng)也是至關(guān)重要的，這樣電路板就可以在極小段中被成像，然后編譯成一個(gè)高分辨率的全景圖像。

該團(tuán)隊(duì)與item合作，創(chuàng)建了一個(gè)成像工作臺(tái)，包括由鋁型材和兩個(gè)線性單元以十字交叉的方式組成的一個(gè)穩(wěn)定子結(jié)構(gòu)。因此，安裝在線性單元載體上的待成像物體能夠在兩個(gè)維度上移動(dòng)。該系統(tǒng)上方安裝了一個(gè)框架，并配有工業(yè)相機(jī)和一系列照明系統(tǒng)。將物體相對(duì)于攝像機(jī)以精確定位的增量移動(dòng)，操作員就可以創(chuàng)建任何立體結(jié)構(gòu)的(3D)模擬。隨后，在計(jì)算機(jī)上對(duì)圖像進(jìn)行分析。

采用 item 型材技術(shù)縮短準(zhǔn)備時(shí)間

為了找到可在工業(yè)環(huán)境中進(jìn)一步使用的最佳解決方案，在即將到來(lái)的開(kāi)發(fā)階段，將在框架下安裝大面積 LED 照明(柜臺(tái)燈)，以擴(kuò)展測(cè)試臺(tái)。由于使用了item的緊固件和T 型槽螺母，這一點(diǎn)非常容易實(shí)現(xiàn)，而且成像臺(tái)本身也將保持非常穩(wěn)定。Breier 的團(tuán)隊(duì)喜歡使用 item 的夾緊把手作為快速調(diào)整的理想工具。

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