3月21日，海淀醫(yī)院骨科運用天璣骨科手術機器人(TINAVI)系統(tǒng)順利完成一例機器人輔助下HTO(脛骨高位截骨)手術，為患者微創(chuàng)、精準、輕松保膝，免去膝關節(jié)置換苦惱。

01、病例回顧

今年50歲的任先生，多年前發(fā)現(xiàn)有“O型腿”但一直沒有接受治療，直到一年多前出現(xiàn)左膝疼痛，程度越來越重、頻率越來越高。2個月前，任先生行走、蹲起、如廁、上下樓梯等行動都受到嚴重限制，被診斷為“左膝骨關節(jié)病”，嘗試過多種保守治療后仍無明顯效果，故此次前來海淀醫(yī)院就診，接受手術治療。

膝關節(jié)內翻畸形，呈O型腿表現(xiàn)

海淀醫(yī)院骨科主任醫(yī)師宋華偉帶領骨關節(jié)專病團隊，為任先生量身設計治療方案，實施了脛骨高位截骨術(High Tibial Osteotomy，HTO)。此手術旨在通過楔形截骨調整下肢失衡的力線，達到早期緩解疼痛、糾正膝內翻畸形的目的，還能保留患者膝關節(jié)原有狀態(tài)，可延緩甚至免去膝關節(jié)置換手術痛苦，是一種理念先進、療效確切的保膝手術。

運用骨科機器人技術，術中真實截骨平面與機器人設計最優(yōu)截骨平面絲毫不差

手術中運用骨科機器人

楔形截骨后膝內側撐開“增高”

使用鋼板固定矯形成果

宋華偉主任團隊手術中運用TINAVI天璣骨科手術機器人精準導航，使術中真實截骨平面與機器人設計最優(yōu)截骨平面絲毫不差，一次截骨到位，避免了此類手術歷史中“反復穿刺找定位點、截骨角度選不好、X線反復透視”的痛點，真正做到了更小創(chuàng)傷、更少出血、更短時間的X線輻射照射。

02、海淀醫(yī)院骨科機器人

機器人輔助手術具有精準、安全、高效的特點，運用骨科手術機器人輔助手術，可使得患者的傷口更小、出血更少、恢復更快，還可將術中有害輻射量顯著降低70%。

海淀醫(yī)院骨科于2021年裝機“天璣”骨科機器人系統(tǒng)，該系列骨科手術機器人是目前世界上唯一能夠開展四肢、骨盆骨折、膝關節(jié)人工關節(jié)置換以及脊柱全節(jié)段手術的骨科機器人系統(tǒng)，其臨床精度可以達到全球領先的0.8mm。

天璣骨科手術機器人系統(tǒng)，包含“腦、眼、手”——電腦主控臺、光學跟蹤系統(tǒng)、6軸大自由度機械臂

引進至今，海淀醫(yī)院骨科已累計完成機器人輔助手術1100余例，并結合臨床需求研發(fā)生產機器人配套工具2項，并申獲國家專利。2023年，海淀醫(yī)院骨科繼續(xù)引進最新一代“第三代+天璣Ⅱ”骨科手術機器人系統(tǒng)，并已成熟應用于臨床，達到國內領先水平。

市民朋友們如果正在為四肢骨折、手足部骨折、脊柱退行性病變、脊柱畸形、脊柱骨折、膝骨關節(jié)病等疾病尋求治療方法，且對較小的手術創(chuàng)傷和良好的術后效果有著強烈期待，可以前往海淀醫(yī)院骨科咨詢骨科機器人輔助手術。(引用來源：北京市海淀醫(yī)院)

（來源：天璣骨科手術機器人）