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機器視覺

小尺寸高性能,??禉C器人新一代激光振鏡立體相機重磅來襲

ainet.cn   2024年07月31日

海康機器人自研的激光振鏡立體相機自發(fā)布以來,廣泛應用于汽車、汽配、重工、鋰電等行業(yè)中的工件上下料和裝配引導等場景。今年這款相機迎來了全面升級。

本次升級從硬件結(jié)構(gòu)到圖像算法都有質(zhì)的飛躍,保證高穩(wěn)定性的同時提高運行效率;輕量化設計不僅可以減輕機械臂在執(zhí)行過程中的負載,而且提升系統(tǒng)可達性。

新一代激光振鏡立體相機亮點

● 定制化光學系統(tǒng),成像質(zhì)量大幅提升

● 全系列輕量化設計,安裝使用更靈活

● SOC+FPGA多核異構(gòu)并行處理,處理效率提高一倍

● 內(nèi)置溫度傳感器結(jié)合TEC溫控技術(shù),穩(wěn)定性提升50%

優(yōu)勢詳解

1、定制化光學系統(tǒng),成像質(zhì)量優(yōu)異

新一代激光振鏡立體相機采用定制化光學系統(tǒng),采用大光圈、高解像力、低畸變鏡頭,大幅提高成像質(zhì)量,實現(xiàn)大景深高清晰度成像;采用高動態(tài)范圍Sensor,提升相機動態(tài)范圍。

2、輕量化設計,小尺寸高性能

新一代激光振鏡立體相機全系列采用輕量化設計,以小視野高精度的DLS300P為例,相機的體積減小約40%,重量減輕約50%。在臂載式安裝(Eye in Hand)應用時,能夠有效減輕機械臂末端負載,提升系統(tǒng)可達性,滿足更廣泛的應用場景。

3、多核處理,提升圖像采集效率

新一代相機采用高性能SOC芯片+雙FPGA處理架構(gòu),進行多處理器高并行化計算,圖像采集效率大幅提高,相機幀率翻倍提升,更好滿足生產(chǎn)現(xiàn)場對節(jié)拍效率的要求。

4、高穩(wěn)定性設計,確保長期可靠運行

深度采集的穩(wěn)定性一直都是3D相機持續(xù)修煉的內(nèi)功,為保證相機的穩(wěn)定性,激光振鏡系列相機堅持使用高強度碳纖維方管作為主體結(jié)構(gòu)。同時,相機還引入7處溫度傳感器,結(jié)合TEC恒溫控制技術(shù),進一步提升相機的溫度穩(wěn)定特性。

新一代DLS高精度激光振鏡立體相機的高可靠性設計,使得結(jié)構(gòu)和溫度穩(wěn)定性提高50%以上,可在工業(yè)生產(chǎn)場景中長期穩(wěn)定運行。

典型工件成像效果

目前新一代激光振鏡立體相機MV-DLS300P-04已經(jīng)發(fā)布,一系列其它型號的相機也在規(guī)劃發(fā)布中,敬請關(guān)注!

(轉(zhuǎn)載)

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