人形機器人思維導(dǎo)圖，包括整個人形機器人行業(yè)的宏觀概覽，詳細拆解了人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈并列出了國內(nèi)外的代表廠商，清晰明了。

01、人形機器人全景分析

02、人形機器人概述

人形機器人是一種仿生機器人，指形狀及尺寸與人體相似，能夠模仿人類運動、表情、互動及動作的機器人，并具有一定程度的認知和決策智能。

人形機器人相比其他機器人，對智能感知、運動控制、智能決策、人機交互的綜合能力要求更高。

根據(jù)人形機器人的形態(tài)，可以將其分為輪式人形機器人、足式人形機器人、全能型人形機器人。

人形機器人建立在多學(xué)科基礎(chǔ)之上，集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，來實現(xiàn)擬人化的功能，環(huán)境適應(yīng)更通用、任務(wù)操作更多元、人機交互更親和，是有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，是一個國家高科技實力和發(fā)展水平的重要標志。

03、人形機器人相關(guān)政策

目前國家層面以工信部為主導(dǎo)對人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展明確了市場發(fā)展的戰(zhàn)略目標，2025年整機產(chǎn)品實現(xiàn)批量生產(chǎn)，2027年產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展，深度融入實體經(jīng)濟，推動人形機器人產(chǎn)品規(guī)?；涞?。

北京、上海、深圳等地方政府積極跟進，相繼推出了人形機器人發(fā)展相關(guān)政策，制定了發(fā)展路徑及相應(yīng)保障措施，以推動人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)聚集，搶占人形機器人產(chǎn)業(yè)化機遇。

04、人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游零部件、中游人形機器人本體及下游終端應(yīng)用等環(huán)節(jié)組成。目前，由于人形機器人尚未在下游終端應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)落地，且部分核心零部件在人形機器人領(lǐng)域的應(yīng)用尚未得到充分驗證。因此，我國人形機器人供應(yīng)鏈仍處于持續(xù)構(gòu)建中，隨著人形機器人創(chuàng)新體系的逐步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)的持續(xù)突破，我國將有望逐步形成高效可靠的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈體系。

05、核心零部件分析

01、電機

為人形機器人提供動力，使得機器人的關(guān)節(jié)和執(zhí)行器能夠進行運動。電機的性能直接影響到人形機器人的運動速度、精度、穩(wěn)定性和效率。無框力矩電機與空心杯電機是適用于人形機器人的電機。

02、減速機

減速機在人形機器人中起到降低電機轉(zhuǎn)速并增加輸出扭矩的作用，這對于提高機器人關(guān)節(jié)的力矩輸出和運動精度至關(guān)重要。

03、絲杠

絲杠是將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動的傳動副零件，在精度、強度和耐性等方面具有較高要求。人形機器人使用場景要求高承載、耐沖擊等性能，行星滾柱絲杠優(yōu)勢明顯。

04、軸承

軸承是機械產(chǎn)品中必不可少的重要部件，起支承轉(zhuǎn)動軸的作用。

05、編碼器

編碼器主要用來測量磁極位置和電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。

06、傳感器

傳感器是機器人感知系統(tǒng)的重要組成部分。多種不同功能的傳感器根據(jù)需要合理地組合在一起，能為機器人提供更為詳細的外界環(huán)境信息。機器人要想接近人類的靈敏度，充分發(fā)揮傳感器的感知功能至關(guān)重要。參考人體的感 知系統(tǒng)，相應(yīng)機器人需要在視覺、定位、聲音、語音、觸覺、交流、對焦、嗅覺、味覺、壓力等多個維度上應(yīng)用傳感器。

07、電池

電池為人形機器人提供動力源。

寧德時代市占率較高，內(nèi)資廠商成為全球鋰電池市場主力。根據(jù)SNE數(shù)據(jù)顯示，全球范圍內(nèi)，從各電池廠商的出貨量 來看，寧德時代、LG新能源、比亞迪、松下、三星SDI占據(jù)前五位置。2022年寧德時代依然穩(wěn)坐第一名的寶座，其動力電池出貨量為270GWh，儲能電池出貨量為53GWh;市占率從2021年的約30%增長至2022年的約40%。

06、人形機器人代表廠商

近年來，國內(nèi)外多家企業(yè)積極布局人形機器人產(chǎn)業(yè)并發(fā)布相關(guān)產(chǎn)品，全球人形機器人產(chǎn)業(yè)正迎來重要機遇期。國外企業(yè)中，特斯拉、波士頓動力、本田、EngineeredArts、1XTechnologies等企業(yè)紛紛發(fā)布了Opimus、AtaS、ASIMO等人形機器人產(chǎn)品或其送代產(chǎn)品;英偉達、高通、AMD等主要為人形機器人提供A|芯片、算法、解決方案等;國內(nèi)企業(yè)中，優(yōu)必選、達闥機器人、小米、傅里葉智能正逐步進行產(chǎn)品首發(fā)及更新。

（來源：制造前沿）