2024年，具身智能機器人相關技術和產品應用大力突破，行業(yè)展現(xiàn)出新的發(fā)展?jié)摿εc價值。進入2025年，IDC基于行業(yè)當下技術創(chuàng)新、市場動態(tài)和應用探索，總結并給出了具身智能機器人在新一年里發(fā)展的七個趨勢。

趨勢一：3D視覺、觸覺感知能力提升

視覺依然是具身智能機器人的主要感知能力，3D視覺感知將進一步提升機器人對環(huán)境、物體的信息獲取，有利于對場景應用的全面識別、檢測和探索。

為進一步提升機器人的操作精細度及結果反饋，觸覺將是機器人感知能力增強的又一重要方向，主要通過電子皮膚、力矩傳感器等來感知物理接觸情況。

趨勢二：大模型是重要技術驅動，輕量化模型加速落地

以大模型技術為基礎，以多源異構的環(huán)境感知數(shù)據(jù)為輸入，通過持續(xù)的迭代訓練以形成對感知世界的經(jīng)驗認知與理解。特別是在人形機器人領域，大模型基于多模態(tài)數(shù)據(jù)提升機器人的感知能力，推動機器人的自主學習、決策規(guī)劃能力，也正與機器人的動作訓練、行為交互訓練結合，有望提升動作的泛化能力。

接下來，具身智能機器人執(zhí)行任務將需要低算力、多模態(tài)、跨平臺的輕量化模型的高效支撐，非Transformer架構的模型也在快速發(fā)展。

趨勢三：仿真環(huán)境與世界模型的持續(xù)完善

完善的仿真環(huán)境與世界模型有利于具身智能機器人適應能力的提升?；趯ξ锢硎澜绲囊?guī)律認知經(jīng)驗，利用仿真平臺進行物體運動、形變，環(huán)境的光電氣熱變化，操作工具使用等現(xiàn)象、狀態(tài)和過程進行模擬仿真和建模分析，從而構建機器人對物理世界和運動操作的認知和理解，并通過不斷的仿真訓練可以對機器人的運動控制算法等進行優(yōu)化調整。

在此過程中，仿真到現(xiàn)實的遷移（Sim2Real）、高質量數(shù)據(jù)生成和計算資源需求將進一步得到優(yōu)化。

趨勢四：數(shù)據(jù)集共建共享

高質量、多樣化的數(shù)據(jù)是具身智能機器人各項技術和研發(fā)工作的關鍵要素，需要圍繞具身智能機器人與多樣、復雜的物理環(huán)境交互過程從感知到行動的全閉環(huán)數(shù)據(jù)，從而支撐具身智能領域大模型訓練、算法優(yōu)化等工作。

目前，國內外具身智能機器人產學研聯(lián)合起來正共同發(fā)力構建具身智能機器人數(shù)據(jù)集，如Open X-Embodiment項目，國內北京、上海、深圳等地方也積極開展數(shù)據(jù)集的積累和研究。

趨勢五：多種機器人載體形態(tài)共同發(fā)展

具身智能機器人有多種物理載體形態(tài)。任何能夠在物理空間環(huán)境中行動并形成互動的機器人，如協(xié)作機器人、移動機器人、商用服務機器人等正加速融合人工智能技術、軟件產品都有望發(fā)展成為具身智能機器人。

人形機器人是具身智能機器人的高階形態(tài)。人形機器人與人類相似的外形和功能，有望實現(xiàn)對物理環(huán)境高度通用適應。當下，人形機器人在加速研發(fā)階段，行業(yè)也出現(xiàn)多種形態(tài)的人形機器人，包括雙足、輪式、輪足復合等。

趨勢六：細分場景下的具身智能機器人展現(xiàn)應用價值

在工業(yè)領域的裝配、打磨、質檢、上下料等應用場景，以協(xié)作機器人為載體的具身智能工業(yè)機器人將進一步展現(xiàn)自主學習能力以及適應性和靈活性。

在服務領域，商用服務機器人搭載機械臂的架構打造具身服務機器人，將進一步學習并實現(xiàn)按電梯、抓取、收拾整理等動作任務，以滿足全球化服務全場景的應用。

趨勢七：人形機器人在商用服務、特種應用有望實現(xiàn)小規(guī)模商用落地

2024年一批人形機器人進入商用測試階段，目前科研教育場景是人形機器人的主要應用場景。接下來一年，人形機器人將在商用服務、特種作業(yè)領域從事運動速度、節(jié)拍要求較低的生產服務任務，預計將實現(xiàn)千臺量級的小規(guī)模商用。

在商用服務領域，人形機器人以其獨特的外形設計和智能交互能力，可以在展廳、商超、機場等公共場所為消費者帶來新奇的服務體驗，也能為運營企業(yè)帶來消費流量。

在特種應用領域，人形機器人基于多模態(tài)感知、高防護等級的材料組成以及對復雜地形的適應能力，將在安全巡檢、應急救援等特殊作業(yè)場景替代人類從事重復勞動、高風險的任務。

2024年IDC已發(fā)布多份機器人相關研究成果，2025年將持續(xù)跟蹤機器人及具身智能的技術、市場、應用進展。如需進一步了解報告內容或機器人市場，請與IDC中國新興技術研究部研究經(jīng)理李君蘭（郵箱：lyli@idc.com）聯(lián)系。