3月11日，“中國(guó)協(xié)作機(jī)器人第一股”深圳市越疆科技有限公司（下稱“越疆科技”）重磅發(fā)布全球首款“靈巧操作+直膝行走”具身智能人形機(jī)器人Dobot Atom。這款機(jī)器人是面向工業(yè)級(jí)精細(xì)操作全尺寸仿生人形機(jī)器人，搭載自研神經(jīng)驅(qū)動(dòng)靈巧操作系統(tǒng)NDS和仿?直膝行走系統(tǒng)AWS，具備自適應(yīng)性和泛化能力以及高效、靈活的任務(wù)執(zhí)行能力，已學(xué)會(huì)了使用不同工具完成100多種復(fù)雜靈巧的操作任務(wù)。標(biāo)志著具身智能技術(shù)在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域的深度落地。
Dobot Atom機(jī)器人專(zhuān)為復(fù)雜操作任務(wù)而生，具備多項(xiàng)領(lǐng)先的技術(shù)特點(diǎn)。具有神經(jīng)驅(qū)動(dòng)靈巧操作和仿人直膝步態(tài)行走兩大特征，這臺(tái)為“打工”而生的工業(yè)級(jí)操作類(lèi)人形機(jī)器人，身高1.53米，體重62公斤，采用1:1仿人手臂構(gòu)型設(shè)計(jì)，全身配置41個(gè)自由度，搭載重復(fù)定位精度±0.05mm的7自由度工業(yè)級(jí)仿生協(xié)作臂，適應(yīng)常見(jiàn)700-1000mm工作臺(tái)高度靈巧作業(yè)，并具有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)穩(wěn)定通過(guò)能力。
雙手的解放，帶來(lái)人類(lèi)靈巧操作的進(jìn)步，腦、手協(xié)同進(jìn)化使得雙手越來(lái)越靈活，具有工具制造和使用的精細(xì)操作能力。這兩個(gè)特征不僅深刻改變了人類(lèi)的生理結(jié)構(gòu)，還奠定了文明發(fā)展的基礎(chǔ)。
直膝行走和制造工具是人類(lèi)區(qū)別于靈長(zhǎng)類(lèi)動(dòng)物的核心標(biāo)志。
直膝行走（即膝關(guān)節(jié)在步態(tài)周期中完全伸展的行走方式）是人類(lèi)進(jìn)化中極為突出的特征，行走時(shí)能耗僅為黑猩猩屈膝步態(tài)的1/4，通過(guò)節(jié)能、穩(wěn)定和功能擴(kuò)展，使得人類(lèi)手腳分工明確，足部支撐身體，手部精細(xì)化操作，直接推動(dòng)了工具使用、社會(huì)協(xié)作和腦容量發(fā)展。
Dobot Atom 針對(duì)精細(xì)化上肢作業(yè)能力和高可靠性的下肢環(huán)境適應(yīng)能力需求，搭載了自主研發(fā)的神經(jīng)驅(qū)動(dòng)靈巧操作系統(tǒng)和仿人直膝步態(tài)行走兩大系統(tǒng)，并在設(shè)計(jì)中融入人機(jī)交互、人機(jī)協(xié)作、共融安全方向技術(shù)。
仿人直膝行走系統(tǒng)AWS（Anthropomorphic Walking System）結(jié)合類(lèi)人生物力學(xué)和模仿學(xué)習(xí)+強(qiáng)化學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從人類(lèi)真實(shí)動(dòng)作數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)，生成高度擬人的全身運(yùn)動(dòng)策略，直膝行走能耗較傳統(tǒng)屈膝式降低42%，極大地延長(zhǎng)了機(jī)器人的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間。
神經(jīng)驅(qū)動(dòng)靈巧操作系統(tǒng)（NDS）（Neuro-Driven Dexterity System）采用基于Transformer的模型架構(gòu)，通過(guò)類(lèi)人雙目RGB視覺(jué)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高達(dá)28個(gè)上肢自由度的端到端自主推理操作。視覺(jué)+五指靈巧手的操作閉環(huán)，伺服級(jí)的抖動(dòng)抑制，可實(shí)現(xiàn)200Hz的高頻絲滑控制。
掌握100多種復(fù)雜操作任務(wù)，多場(chǎng)景應(yīng)用
在應(yīng)用場(chǎng)景方面，這款人形機(jī)器人展現(xiàn)出了廣泛的應(yīng)用潛力。這款人形智能機(jī)器人可以自主完成諸如做早餐（倒牛奶、水果擺盤(pán)、烤面包、烤培根、早餐擺盤(pán)）、企業(yè)客戶接待（倒咖啡、送文件、取快遞）等任務(wù)。
它具備自適應(yīng)性和泛化能力以及高效、靈活的任務(wù)執(zhí)行能力，已學(xué)會(huì)了使用不同工具完成100多種復(fù)雜靈巧的操作任務(wù)。
這臺(tái)人形機(jī)器人的核心零部件、軟硬件系統(tǒng)采用了自主研發(fā)的工業(yè)級(jí)方案，主要面向數(shù)以千計(jì)用工的車(chē)廠組裝備料環(huán)節(jié)、咖啡店制飲多臺(tái)設(shè)備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場(chǎng)景，即設(shè)備位置不固定、產(chǎn)品多規(guī)格、操作相似度高，并有短程狹小空間通過(guò)、靈活轉(zhuǎn)身操作需求的工業(yè)商業(yè)連續(xù)重復(fù)工作場(chǎng)景。
（來(lái)源：機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用）
