突破，是對(duì)工業(yè)生產(chǎn)力的極限挑戰(zhàn);融合，是對(duì)場(chǎng)景智能化的深度重構(gòu);亦是仙工智能與未來(lái)共振的硬核宣言。

5 月 15 日，繼全球首款一體化具身智能控制器后，仙工智能再推全球首款融合具身智能的智能叉車——具身智能叉車，將理念落地，推動(dòng)具身智能在工業(yè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，引領(lǐng)工業(yè)機(jī)器人邁入具身智能時(shí)代。

一、具身智能叉車，向智能體進(jìn)化

具身智能叉車以完整的「大腦+小腦」感知決策體系為核心，開(kāi)創(chuàng)性地融合多層語(yǔ)義地圖、端到端、VLA 等多模態(tài)模型，全新技術(shù)加持保證具身智能叉車不僅具備工業(yè)級(jí)可靠性，同時(shí)大大提升泛化能力。

1. 多層語(yǔ)義地圖：構(gòu)建包含 3D 點(diǎn)云層、環(huán)境語(yǔ)義層的高精度融合感知體系，賦予具身智能叉車自然語(yǔ)言多任務(wù)交互能力，能夠快速準(zhǔn)確的感知場(chǎng)景內(nèi)絕大部分物體，拓展使用場(chǎng)景，規(guī)避技術(shù)局限，帶來(lái)工業(yè)級(jí)可靠性和場(chǎng)景泛化能力。

2. 端到端導(dǎo)航：首創(chuàng)機(jī)器人行業(yè)端到端導(dǎo)航系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)部整合感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃和控制模塊，支持從原始傳感器數(shù)據(jù)到叉車控制指令的直接映射，實(shí)現(xiàn)叉車有路就能開(kāi)，任意室內(nèi)環(huán)境無(wú)路徑實(shí)時(shí)導(dǎo)航。

3. VLA/強(qiáng)化學(xué)習(xí)：融合 VLA 視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，通過(guò)工業(yè)場(chǎng)景人工叉車真實(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)作業(yè)策略的持續(xù)自主優(yōu)化，提升識(shí)別抓取成功率，加強(qiáng)具身智能叉車的泛化能力。

同日，仙工智能中國(guó)區(qū)業(yè)務(wù)總經(jīng)理于承東在第十四屆制造業(yè)產(chǎn)線物流與倉(cāng)儲(chǔ)智能化工程峰會(huì)發(fā)表「具身智能加持，叉車智造新生」的主題演講。

他分享到：“當(dāng)前，我們處于機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，具身智能正是可以推動(dòng)行業(yè)革新的核心動(dòng)能。具身智能叉車不是簡(jiǎn)單的設(shè)備技術(shù)升級(jí)，而是重構(gòu)了人機(jī)協(xié)作的生產(chǎn)范式，未來(lái)工廠將是由具備感知、決策、學(xué)習(xí)能力的智能體共同構(gòu)成的協(xié)作系統(tǒng)。”

目前，仙工智能正在積極推動(dòng)與新能源、汽車、鋰電、倉(cāng)儲(chǔ)物流等行業(yè)的頭部企業(yè)合作，豐富具身智能叉車在實(shí)際場(chǎng)景中的落地經(jīng)驗(yàn)。

二、核心控制器家族擴(kuò)新，支持開(kāi)發(fā)機(jī)器狗

作為全球領(lǐng)先的以控制系統(tǒng)為核心的智能機(jī)器人公司，按全球智能機(jī)器人控制器銷量計(jì)，仙工智能 2023 及 2024 年連續(xù)兩年排名全球第一，憑借控制系統(tǒng)的領(lǐng)先技術(shù)與市場(chǎng)地位，已成為全球唯一一家規(guī)?；闹悄軝C(jī)器人開(kāi)放平臺(tái)。

近期，仙工智能核心控制器系列再添新成員——SRC-1000 系列，包含搬運(yùn)機(jī)器人控制器 SRC-1000 和雙舵輪機(jī)器人控制器 SRC-1100。

在延續(xù)高性能與開(kāi)放性的基礎(chǔ)上，SRC-1000 系列帶來(lái)多項(xiàng)突破：

• 支持 EtherCAT，滿足更多驅(qū)動(dòng)器數(shù)量，輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜上層機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì);

• 采用多核異構(gòu)架構(gòu)，實(shí)時(shí)控制響應(yīng);

• 創(chuàng)新集成 Codesys 插件，具備更高的開(kāi)發(fā)兼容性。

值得注意的是，SRC-1100 可滿足對(duì)四足、六足機(jī)器狗等復(fù)雜仿生設(shè)備的定制化開(kāi)發(fā)支持，實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗從遙操到自主導(dǎo)航。

SRC-1000 系列完整產(chǎn)品介紹即將發(fā)布，敬請(qǐng)關(guān)注。

（來(lái)源：仙工智能）