檢測需求
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對盤片的層級結(jié)構(gòu)進行數(shù)量識別，并返回檢測值到PLC。
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種類：盤片種類數(shù)量在100多種，視覺需要兼容識別
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各盤片的”倒角”尺寸和外觀不一致
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盤片尺寸：6寸到12寸
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盤片種類2D拍攝存在反光的問題，故考慮3D方案
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需要識別倒角的層數(shù)最小在100層，最大在150層左右
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不同規(guī)格的倒角尺寸不存在混裝情況
工藝流程
3D激光線掃相機結(jié)合AI實現(xiàn)盤片計數(shù)
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盤片通過傳送帶移動狀態(tài)下勻速通過線掃相機視野區(qū)域
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3D激光線掃相機，垂直于表面拍攝盤片
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使用AI模型處理所有檢測到的產(chǎn)品，進行數(shù)量統(tǒng)計
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將檢查結(jié)果輸出到外部設(shè)備PLC（TCP\IP協(xié)議）
檢測原理
DaoAI World賦能的物體檢測與層計數(shù)AI方案
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將線掃相機拍到盤片的深度圖轉(zhuǎn)換成RGB圖
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使用AI模型檢測同類型物體
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使用AI算法統(tǒng)計垂直于掃描方向物體層數(shù)，如圖3統(tǒng)計為19層
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建模方式：使用DaoAI World深度學(xué)習(xí)平臺，針對每種產(chǎn)品訓(xùn)練一個檢測模型
相機參數(shù)及尺寸
（來源微鏈機器人視覺研究）
