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ABB雙臂機(jī)器人YuMi是怎樣煉成的?

ainet.cn   2015年04月27日

  引言:在2015德國漢諾威展中,德國總理默克爾大膽的將自己的食指放進(jìn)了ABB旗下新推出的雙臂機(jī)器人YuMi的機(jī)械鉗中,親自體驗了一把這款“世界首臺真正意義上實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作”機(jī)器人的智能程度。對于雙臂機(jī)器人YuMi,很多人好奇:它是怎樣煉成的呢?

 

  在今年4月中旬舉行的漢諾威工業(yè)博覽會上,ABB集團(tuán)推出了雙臂機(jī)器人YuMi。當(dāng)YuMi為眾人“展示”自己靈活的雙臂時,德國總理默克爾頗為大膽地把食指伸入YuMi的機(jī)械鉗中,親自檢驗機(jī)器人的智能程度,就在旁觀者為默克爾的手指擔(dān)心時,YuMi停止了動作,“保住”了默克爾的食指。

  4月24日,ABB集團(tuán)首席技術(shù)官Claes Rytoft以這個故事向界面新聞記者展示YuMi在人機(jī)協(xié)作方面的優(yōu)勢。

  和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比,YuMi體型嬌小,靈活度高。它的雙臂伸展開來可達(dá)1.6米,作業(yè)精度為0.02毫米,足以穿針引線。裝有傳感器和攝像頭的它,快被人接近時,會自動放慢速度或者停止運(yùn)動,如此一來,YuMi可與工人協(xié)作生產(chǎn)而不必像其他工業(yè)機(jī)器人一樣被關(guān)在籠子里。

  這臺被ABB視為“世界首臺真正實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作”的機(jī)器人,是ABB中國研究院(下稱研究院)的最新產(chǎn)品。

  ABB設(shè)計YuMi機(jī)器人的初衷,是讓它幫助工人們裝配智能手機(jī)、筆記本及臺式電腦等電子產(chǎn)品。此前,這些電子設(shè)備基本依靠工人的雙手完成裝配。

  作為全球四大機(jī)器人公司之一,ABB在中國設(shè)立了集團(tuán)的全球機(jī)器人中心。原因有兩點(diǎn),一是中國目前是全球最大的機(jī)器人市場,二是這里有受過良好教育和培訓(xùn)的工程師。

  Rytoft將上述兩項因素看作是ABB在機(jī)器人方面有高效科研產(chǎn)出率的原因。目前,ABB是唯一一家在中國打造工業(yè)機(jī)器人從研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、工程、系統(tǒng)集成到服務(wù)全產(chǎn)業(yè)鏈的跨國企業(yè)。

  為了給中國市場研發(fā)出滿足本土需求的產(chǎn)品,保證產(chǎn)業(yè)鏈的完整性,在2005年,這家總部設(shè)立于瑞士的電力和自動化技術(shù)跨國公司,在中國成立了自己的第七個研究院。從最初建立、參與集團(tuán)全球項目,融入研究氛圍到研究出滿足中國本土需求甚至還能推向全球的產(chǎn)品,研究院花了十年時間。

  目前,ABB集團(tuán)80%的機(jī)器人型號、90%的機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)在中國實現(xiàn)本地化生產(chǎn),中國市場年均業(yè)務(wù)增長也超過了30%。

  Rytoft說,ABB建立研究院有兩個考核標(biāo)準(zhǔn),一是市場要有吸引力,二是優(yōu)秀的教育體系能培養(yǎng)出足夠的人才,“從這兩點(diǎn)來看,中國是一個非常完美的選擇。”

  “中國市場巨大,還有非常好的人力資源。雖然簡單的勞動人力資源將會慢慢消失,但中國有大量受到高等教育的知識人才?!盇BB中國董事長兼總裁顧純元說。能源結(jié)構(gòu)調(diào)整、產(chǎn)業(yè)升級換代、新型城鎮(zhèn)化的繼續(xù),都將是中國市場未來的驅(qū)動力。

  Rytoft認(rèn)為,在電力系統(tǒng)方面,中國有非常好的市場需求基礎(chǔ),國家電網(wǎng)公司也培養(yǎng)出了很多電力系統(tǒng)工程師,這也是ABB研究院第一個研究組是電力系統(tǒng)研究小組的原因?,F(xiàn)在,這個研究小組在ABB集團(tuán)內(nèi)部已經(jīng)屬于領(lǐng)先的研究組織之一。

  除了研發(fā)工作,研究院還承擔(dān)著了解最前沿研究的任務(wù)?!捌髽I(yè)研究院不僅要關(guān)注傳統(tǒng)產(chǎn)品的更新?lián)Q代,還要了解最新的技術(shù)動態(tài)?!鳖櫦冊忉尫Q,傳統(tǒng)機(jī)器人都是電機(jī)伺服驅(qū)動,現(xiàn)在正在研究運(yùn)用通電后像肌肉運(yùn)動的新材料來制作?!叭绻@種概念能商業(yè)化,那么ABB的機(jī)器人就是顛覆性的產(chǎn)品?!彼f。

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