10月29日，第十屆華為全聯(lián)接大會(huì)歐洲站在西班牙馬德里舉行，全球行業(yè)領(lǐng)袖、技術(shù)專家和合作伙伴等數(shù)千名嘉賓出席活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，共同探討在智能時(shí)代浪潮下，數(shù)字和數(shù)字能源技術(shù)如何加速歐洲數(shù)智化與綠色雙轉(zhuǎn)型。華沿機(jī)器人受邀參加，并展示協(xié)作機(jī)器人+華為云技術(shù)在柔性生產(chǎn)方面的高效應(yīng)用。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，華沿E05-Pro協(xié)作機(jī)器人展示出來的柔順力控、軌跡復(fù)現(xiàn)及精度等性能，受到參會(huì)客戶青睞，并吸引眾多觀眾親自上手體驗(yàn)。華沿Elfin-Pro系列協(xié)作機(jī)器人僅需5N以內(nèi)的拖拽力即可輕松拖拽，實(shí)現(xiàn)更柔順的末端拖拽效果，在真實(shí)工作場(chǎng)景中，用戶可以通過手動(dòng)拖拽示教點(diǎn)位，實(shí)現(xiàn)末端TCP和工件精準(zhǔn)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位，快速建立運(yùn)行軌跡;此外，系統(tǒng)也可實(shí)時(shí)捕捉、記錄機(jī)械臂拖拽時(shí)，在空間中移動(dòng)的點(diǎn)位、運(yùn)動(dòng)速度、加速度等信息，精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)手動(dòng)拖拽的運(yùn)行軌跡。

在機(jī)械臂軌跡復(fù)現(xiàn)的過程中，華為云技術(shù)扮演“AI大腦”的角色，首先，它可以實(shí)現(xiàn)軌跡數(shù)據(jù)云端實(shí)時(shí)存儲(chǔ)與管理，讓日常作業(yè)中產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)發(fā)揮更大作用;其次，基于華為云強(qiáng)大的計(jì)算能力，可以對(duì)機(jī)器人軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和優(yōu)化，達(dá)到減少振動(dòng)、提高運(yùn)動(dòng)平滑性的目標(biāo);最后，云計(jì)算平臺(tái)可以整合大量機(jī)器人軌跡數(shù)據(jù)，通過大數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)規(guī)律，優(yōu)化產(chǎn)線布局、提高資源利用率。

在機(jī)器人焊接應(yīng)用場(chǎng)景中，具備柔順拖拽示教能力的Elfin-Pro協(xié)作機(jī)器人，上手門檻極低，可通過簡(jiǎn)單的末端拖拽完成焊接軌跡的設(shè)定;并且首次示教后，機(jī)器人控制系統(tǒng)會(huì)將記錄點(diǎn)位轉(zhuǎn)化為可重復(fù)執(zhí)行的程序，精準(zhǔn)高效;

在機(jī)器人噴涂領(lǐng)域，拖拽示教、軌跡復(fù)現(xiàn)功能非常有用，它既能解決傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人“編程難”的問題，也能讓機(jī)器人“更懂人”，進(jìn)一步提升噴涂效率;

在機(jī)器人高精度裝配作業(yè)中，通過端云智能結(jié)合，力覺、視覺等模型實(shí)時(shí)協(xié)同，華沿協(xié)作機(jī)器人的操作精度能提升到百微米，剛性零部件的動(dòng)態(tài)插裝成功率達(dá)到99.99%。

華沿機(jī)器人深耕國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，擁有20+年核心技術(shù)沉淀，在高性能電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、雙關(guān)節(jié)模組等核心部件方面，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自主可控，并擁有豐富的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)。“我們先后推出速度更快的Elfin系列、具備一體化末端力控能力的Elfin-Pro系列、實(shí)現(xiàn)國(guó)家防爆認(rèn)證的Elfin-Ex防爆系列以及S系列大負(fù)載機(jī)器人，產(chǎn)品矩陣完善，機(jī)器人運(yùn)行精度、穩(wěn)定性、可靠性等方面表現(xiàn)卓越”，華沿機(jī)器人能夠有效覆蓋40多個(gè)行業(yè)場(chǎng)景、60多種工藝場(chǎng)景，尤其是焊接、碼垛、螺絲鎖付、噴涂、上下料、檢測(cè)等。

在具身智能機(jī)器人方面，華沿機(jī)器人與華為云的合作由來已久，雙方在機(jī)器人自動(dòng)加油、機(jī)器人剛性零部件動(dòng)態(tài)插裝、AI柔性生產(chǎn)線等方面推出了一系列貼合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的解決方案。接下來，我們將持續(xù)深化與華為云的生態(tài)協(xié)同，以具身智能為核心引擎，持續(xù)探索、共同打造為工業(yè)制造產(chǎn)出價(jià)值得智能場(chǎng)景。

（來源：華沿機(jī)器人）