國際機器人聯(lián)合會(IFR)最新發(fā)布的《2020年世界機器人報告》顯示，2019年全球工業(yè)機器人裝機量持續(xù)攀升，取得270萬臺新記錄，較上一年度增長了12%。其中新增機器人的出貨量約為37.3萬臺，與2018年相比減少了12%，但這一數(shù)字仍然排到了有史以來年度銷量第三位。中國是最大和增長最快的機器人市場
報告顯示目前中國工廠有78.3萬臺工業(yè)機器人在運行，同比增長21%。機器人存量創(chuàng)下新紀錄的同時，新增銷量在高位放緩。2019年，中國市場新機器人安裝量約為14.05萬臺。雖與2018年相比減少了9%，但仍創(chuàng)下有史以來第三高的記錄。
中國是目前世界上最大、增長最快的機器人市場，這種快速發(fā)展在機器人史上是獨一無二的。中國制造業(yè)的機器人規(guī)?；瘧贸潭热源笥刑嵘臻g。
工業(yè)機器人安裝量排名前15位國家和地區(qū)
機器人前景向好
盡管受到全球經(jīng)濟和貿(mào)易形式的持續(xù)影響，特別是汽車、電子等行業(yè)下降的波及，機器人依然表現(xiàn)出強大的潛在增長趨勢。數(shù)據(jù)和調(diào)查顯示，新冠大流行正推動企業(yè)加快技術(shù)改革，提振機器人和自動化行業(yè)，長遠將加速改變制造業(yè)面貌，帶來更多關(guān)鍵的社會價值。
目前仍有大量單一、重復、環(huán)境較差甚至危險的工作可由機器人完成。
技術(shù)發(fā)展將進一步提高機器人的投資回報率。例如云技術(shù)、5G、AI、標準化、服務等。
AGV/AMR物流機器人、醫(yī)療機器人、協(xié)作機器人發(fā)展迅速，成為新的增長動力。
老齡化社會的發(fā)展需要減輕員工的體力負擔。
機器人較少的碳排放有利于可持續(xù)發(fā)展。
數(shù)字化網(wǎng)絡化契機
幾十年來，機器人操作速度已經(jīng)變得越來越快，更高規(guī)格的機器甚至已經(jīng)進入了潔凈室環(huán)境。隨著工業(yè)4.0的到來，數(shù)字化網(wǎng)絡化的生產(chǎn)概念首次被提出，為柔性生產(chǎn)開辟了新的應用維度。
IFR社論 | Gerald Vogt, Group Division Manager, Staubli
無人駕駛運輸系統(tǒng)已經(jīng)在工業(yè)領域應用多年。AGV(自動引導車)經(jīng)過最新的導航技術(shù)升級，摒棄了傳統(tǒng)的傳輸系統(tǒng)，開始在數(shù)字化網(wǎng)絡化生產(chǎn)中發(fā)揮關(guān)鍵作用。缺乏整體性、數(shù)字化網(wǎng)絡化的解決方案阻礙了協(xié)作機器人更快地應用于實際。人機協(xié)作(MRC)的前景近年來被高度看好，但在工業(yè)應用中的進展相對緩慢，人機協(xié)作系統(tǒng)的銷量始終低于預期。如今，隨著人機協(xié)作工作站集成到智能工廠中，協(xié)作機器人的銷量出現(xiàn)漲勢。
汽車行業(yè)告別傳統(tǒng)的裝配線
在某些開拓性領域，如汽車行業(yè)，數(shù)字化轉(zhuǎn)型已經(jīng)實現(xiàn)了全新的生產(chǎn)概念。在這里，我們看到主導汽車生產(chǎn)百余年的裝配線逐漸消失。未來將屬于固定和移動機器人、協(xié)作機器人以及AGV的數(shù)字化網(wǎng)絡交互，它們憑借無限的靈活性賦予生產(chǎn)新的自由度。
領先的汽車制造商在其最先進的裝配線上，固定傳送技術(shù)已被AGV高度靈活的運輸解決方案所代替。車身在無人駕駛運輸系統(tǒng)上以變速運輸。它們可以與裝配線分離，并重新定向到執(zhí)行各種任務的裝配站。這樣單獨裝備的變體和派生工具可以組裝。當需要進行全套模型更換時，僅需對機器人和AGV重新編程，無需拆除整條產(chǎn)線。
智能化生產(chǎn)的前景
在智能工廠中，不同的產(chǎn)品可以在同一條生產(chǎn)線上組裝，這都是因為傳統(tǒng)的生產(chǎn)線已經(jīng)不存在了。取而代之的是，AGV和AMR(自主移動機器人)在生產(chǎn)島和自動化單元之間的移動，傳統(tǒng)機器人和協(xié)作機器人在這些單元中與人類協(xié)同工作。
這種高度靈活的內(nèi)部物流和生產(chǎn)方式為當今的生產(chǎn)技術(shù)挑戰(zhàn)提供了理想的解決方案：小批量、個性化產(chǎn)品、頻繁更換型號以及同時組裝不同產(chǎn)品對智能工廠而言毫無問題。我們可以大膽預測某些行業(yè)的供應鏈將會發(fā)生變化，尤其是汽車、醫(yī)療制藥和光伏行業(yè)。
史陶比爾將大量復雜的安全技術(shù)應用到機器人上，成功地將其先進的六軸機器人適應人機協(xié)作，同時又保留了全部性能。TX2touch躋身世界最快的協(xié)作機器人之列。它已經(jīng)掌握了所有級別的人機協(xié)作，并且也是史陶比爾HelMo移動機器人系統(tǒng)的基礎單元。在這種情況下，機器人將被安裝在史陶比爾WFT提供的自動導向移動平臺上。
進入移動新世界
數(shù)字化網(wǎng)絡化工廠的內(nèi)部物流必須具有高度自動化和高靈活性，這只有通過無人駕駛運輸系統(tǒng)才能實現(xiàn)。史陶比爾WFT在其產(chǎn)品范圍內(nèi)擁有各種類型的AGV，以及能夠徹底改變內(nèi)部物流的AMR和協(xié)作式AMR，目前，這一領域的自動化程度較低。這將促進集成工業(yè)4.0解決方案，從而將靈活性和生產(chǎn)力提高到新水平。
所有史陶比爾AGV和移動平臺都采用專利的驅(qū)動技術(shù)，可確保最高的精度。甚至最大負載能力高達500噸的AGV都能以幾毫米的精度自由移動。全球各地的航空航天、汽車和其他行業(yè)的客戶都證明了其優(yōu)點。
借助史陶比爾WFT移動AGV的運輸不僅更加環(huán)保，而且更安全，它避免了在工廠場所卡車運輸?shù)男枰?。此外，?shù)百輛半掛車的裝卸可以由大型計算機更好地協(xié)調(diào)，這也減少了卡車司機的等待時間，從而將成本效益和可持續(xù)性更好地結(jié)合。未來，諸如勞動力成本和生產(chǎn)地點等因素的重要性將大大降低，而配送能力、可持續(xù)性、環(huán)保以及較短運輸路線的碳排放減少等方面則日益受到關(guān)注。
（轉(zhuǎn)載）
