近日，小馬智行與激光雷達(dá)企業(yè)Luminar發(fā)布了一項(xiàng)合作進(jìn)程，共同打造一體式自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平臺(tái)。一直以來，Luminar與車企合作較多，在國(guó)內(nèi)與自動(dòng)駕駛企業(yè)的合作還是第一次。
        據(jù)Luminar創(chuàng)始人兼CEO Austin Russell稱，之前和整車廠的合作更多是在單個(gè)功能上提供支持，但是小馬智行本身有強(qiáng)大的軟件能力，合作模式上luminar只提供硬件。
        據(jù)悉，小馬智行與Luminar的最新一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)360度全方位的多傳感器融合方案，從而使車輛在復(fù)雜的城區(qū)路況運(yùn)行時(shí)更安全、可靠。本次合作的目標(biāo)是打造可量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)傳感器融合方案。
        小馬智行計(jì)劃于2023年規(guī)模化量產(chǎn)車規(guī)級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，屆時(shí)將會(huì)搭載Luminar的IRIS激光雷達(dá)。

         IRIS系列雷達(dá)探測(cè)距離可達(dá)250m，提前7秒探測(cè)到前方物體，而上一代提前探測(cè)的時(shí)間只有1秒；FOV是120°，而且是車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。 Austin Russell介紹到，此次與小馬智行合作量產(chǎn)的激光雷達(dá)采用更先進(jìn)的產(chǎn)品架構(gòu)，傳統(tǒng)的激光雷達(dá)需要的激光和接收器很多，而IRIS系列只需要單個(gè)激光和接收器，并且Luminar有的芯片和接收器是由自己定制，同時(shí)有自己的芯片工廠，為激光雷達(dá)的制造提供支持。其最大的創(chuàng)新在于，為滿足下一代傳感系統(tǒng)的要求，Luminar使用的是無(wú)縫對(duì)接，激光雷達(dá)可一體化地安裝在車頂，并符合汽車工程學(xué)，適用于任何車型。

        小馬智行表示將會(huì)把新設(shè)計(jì)運(yùn)用于量產(chǎn)系統(tǒng)和車隊(duì)中。最新的數(shù)據(jù)顯示，目前Robotaxi的服務(wù)規(guī)模擴(kuò)大至中美五個(gè)主要城市，包括北京廣州、上海以及加州的爾灣（Irvine）和弗里蒙特（Fremont）。在全球范圍內(nèi)，小馬智行的Robotaxi運(yùn)營(yíng)覆蓋范圍超 850平方公里，累積超過500萬(wàn)公里的城區(qū)公開道路自動(dòng)駕駛里程，向公眾提供了超過22萬(wàn)次自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。
        小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍表示：“攜手Luminar是小智馬行在打造新一代系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)的征程中的關(guān)鍵一步。同時(shí)，我們都堅(jiān)信在全球部署自動(dòng)駕駛將使未來更安全與可持續(xù)。”
        Luminar的創(chuàng)始人兼CEO Austin Russell表示：“我們將過去幾年在技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開發(fā)積累的經(jīng)驗(yàn)在小馬智行全新的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與車隊(duì)上直接運(yùn)用起來。此次合作是更安全的Robotaxi，在未來幾年實(shí)現(xiàn)真正落地的重要里程碑。”
        彭軍談到，未來Robotaxi的深化是一個(gè)大趨勢(shì)，小馬智行要為量產(chǎn)和成本的下降做準(zhǔn)備，明年會(huì)有車隊(duì)做測(cè)試，后年開始量產(chǎn)。下一代車型配置成本與最新應(yīng)用在雷克薩斯車型上的成本相比，會(huì)降低一半。隨著激光雷達(dá)的普及，L2、L3差別會(huì)越來越模糊，讓用戶得到無(wú)人駕駛的服務(wù)，就要有量產(chǎn)的設(shè)計(jì)。同時(shí)，小馬智行走的路線是比較平衡的，一味地堆砌硬件會(huì)使穩(wěn)定性下降同時(shí)成本提高，所以既需要硬件也需要強(qiáng)大的軟件。
        此次激光雷達(dá)企業(yè)與自動(dòng)駕駛的合作不是首例，之前有速騰聚創(chuàng)與斑馬智行、AutoX共同打造高級(jí)別自動(dòng)駕駛平臺(tái)，布局整車智能操作系統(tǒng)。其中，速騰聚創(chuàng)提供智能座艙以及激光雷達(dá)融合感知系統(tǒng)，斑馬智行提供中間件的操作系統(tǒng)，算法層面提供工具鏈和云端服務(wù)。

車云小結(jié)

        無(wú)人駕駛規(guī)?；慨a(chǎn)是終極課題，在激光雷達(dá)與車企合作的過程中，多以硬件支持為主，對(duì)軟件研發(fā)能力較弱的車企而言，無(wú)人駕駛的發(fā)展是艱難的。那么自動(dòng)駕駛企業(yè)與激光雷達(dá)的合作模式是否可以大大緩解這種難題？是否可以成為一個(gè)整體方案與車企對(duì)接？對(duì)此，雙方并未明確表態(tài)，Luminar表示只提供硬件，這也表明自動(dòng)駕駛企業(yè)的智能算法與軟件能力變得十分關(guān)鍵。
        另外，彭軍也談到量產(chǎn)的計(jì)劃以及價(jià)格方面的問題，除了雷達(dá)以外，關(guān)于計(jì)算方面的價(jià)格也有下降。成本下降是量產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，如果該模式的運(yùn)行帶來無(wú)人駕駛的加速落地，那日后雙方角色的合體將必不可少。

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