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機器人技術(shù)

機器人參與汽車制造全環(huán)節(jié)

ainet.cn   2022年08月29日

從汽車誕生以來,汽車制造行業(yè)發(fā)展已逾百年,一輛完整的汽車從制造到下線要經(jīng)歷多個車間,上萬個零部件的制造安裝,隨著自動化水平以及對汽車產(chǎn)品復(fù)雜性和要求的提升,人工智能在生產(chǎn)制造端的運用已經(jīng)越來越成熟。

曾經(jīng)人滿為患的汽車廠在經(jīng)過多年的發(fā)展后已經(jīng)逐漸成為了工業(yè)機器人的天下,在工業(yè)無人化的發(fā)展進程下,機器人已經(jīng)深度參與汽車制造的全環(huán)節(jié)。

汽車的產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)钱?dāng)前工業(yè)領(lǐng)域最長的產(chǎn)業(yè)鏈之一,2019年中國汽車工業(yè)增加值達到11.5萬億人民幣,是一個非常龐大的數(shù)字。而這個數(shù)字之上,工業(yè)機器人所帶來的占比,實在不算小。

 

在汽車制造四大產(chǎn)線上,工業(yè)機器人的運用非常廣泛,其中自動化程度最高的就是沖壓和焊接車間,總裝車間的自動化率則基本在30%以下。

在沖壓車間,沖壓線上的機器人主要就是送料功能,對于穩(wěn)定性的要求極高,同時還要保證沖壓連線的穩(wěn)定運行,但人工干預(yù)程度較低,多由機械手臂組成,這些機械手用于進行車身金屬板卸垛、裝載、移轉(zhuǎn)和卸除。焊裝車間則是整個汽車產(chǎn)線中工藝最為復(fù)雜,同時也是自動化率最高的一個車間,包含了點焊、CO2焊、螺柱焊、凸焊等多種工藝,整個汽車的白車身焊接,壓合,滾邊,以及點膠都是由機器人完成,很多汽車廠的焊裝車間已經(jīng)實現(xiàn)了100%自動化。涂裝車間的機器人,用于車身外部噴涂,包括中間涂層、底色、除色和車底的膠合,由于噴涂和電泳等環(huán)節(jié)的有害性,也基本早已實現(xiàn)了全自動無人化生產(chǎn)。

總裝車間相對于其他三個車間來說,是自動化率最低的一個車間,由于裝配零部件以及工藝環(huán)節(jié)復(fù)雜,多個環(huán)節(jié)需要人工檢測,所以總裝車間的機器人更多的是搬運及協(xié)作的功能。

 

隨著國內(nèi)汽車制造行業(yè)的不斷發(fā)展,智能工廠隨之而生,在這些智能工廠中,工業(yè)機器人隨處可見。例如去年建成的一汽紅旗繁榮工廠,具備高效自動化生產(chǎn)作業(yè)能力,全面采用機器人自動裝配技術(shù),共布置了14條自動生產(chǎn)線,焊裝點焊自動化率100%,涂膠自動化率97%,總裝車間自動化率達到30%,年產(chǎn)能可達10萬輛。預(yù)計20239月建成投產(chǎn)的理想汽車綠色智能工廠,沖壓車間采用技術(shù)領(lǐng)先的高速鋼鋁混合全自動沖壓線;焊裝車間機器人數(shù)量600多臺,可實現(xiàn)4款車型共線柔性化生產(chǎn),連接自動化率達到100%;涂裝車間采用了業(yè)內(nèi)環(huán)保性最佳的薄膜前處理+B1B2免中涂工藝;總裝車間采用了全車間電動擰緊技術(shù),規(guī)劃了智能物流系統(tǒng)、無人電檢及下線車輛自動駕駛?cè)霂旒夹g(shù),打造高度自動化的智能柔性生產(chǎn)線,也將實現(xiàn)年產(chǎn)10萬臺純電動汽車的產(chǎn)能。

 

隨著汽車行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,汽車產(chǎn)業(yè)鏈正面臨著智能化、數(shù)字化的洗禮,隨著新能源汽車的快速發(fā)展,未來對于工業(yè)機器人的需求及要求只會越來越高。

在未來,汽車廠內(nèi)將“空無一人”。

(原創(chuàng))

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