近年來，新能源汽車銷量連年穩(wěn)步增長，拉動(dòng)車市加速向新能源化轉(zhuǎn)型，未來新能源市場(chǎng)仍有巨大提升空間。因此，許多汽車制造工廠開始嘗試使用機(jī)器人助力生產(chǎn)以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，但全新的技術(shù)又帶來了新的生產(chǎn)難題：定位精度低、抓取不穩(wěn)定、額外人力成本……智造之路依然困難重重。而隨著競爭機(jī)制進(jìn)一步強(qiáng)化，這些生產(chǎn)技術(shù)難題導(dǎo)致產(chǎn)能不高、質(zhì)量不優(yōu)、創(chuàng)新不足的車企都將逐步被市場(chǎng)淘汰。那么該如何擺脫“不穩(wěn)定”技術(shù)，并抓住市場(chǎng)機(jī)遇穩(wěn)步上升？以下這份康耐視“穩(wěn)定”技術(shù)案例或許會(huì)給你答案。
今天將為帶來一則康耐視賦能新能源汽車制造的經(jīng)典案例，擁有高檢測(cè)精度的康耐視3D-A5000系列面陣掃描相機(jī)輕松幫助一汽-大眾新能源電池工廠機(jī)器人解決抓取不穩(wěn)定問題，節(jié)省人力物力，顯著提升工廠生產(chǎn)效率！
客戶
一汽-大眾汽車有限公司(以下簡稱一汽-大眾)于1991年2月6日成立，是由中國第一汽車股份有限公司、德國大眾汽車股份公司、奧迪汽車股份公司和大眾汽車(中國)投資有限公司合資經(jīng)營的大型乘用車生產(chǎn)企業(yè)，是我國第一個(gè)按經(jīng)濟(jì)規(guī)模起步建設(shè)的現(xiàn)代化乘用車生產(chǎn)企業(yè)。
挑戰(zhàn)
一汽-大眾新能源電池車間主要負(fù)責(zé)電池殼體與電池包的裝配。其中，電池殼自動(dòng)上料工位采用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)電池殼體的自動(dòng)抓取。但在生產(chǎn)過程中，該工位遇到了機(jī)器人抓取不穩(wěn)定問題：
? 機(jī)器人抓取電池殼體時(shí)，要求料車排放位置的精度很高，物流人員停放料車時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力
? 每個(gè)料車裝有四層殼體，每層高度不精準(zhǔn)、電池殼體的限位精度低，導(dǎo)致機(jī)器人抓取殼體不穩(wěn)定，生產(chǎn)易出現(xiàn)故障，影響生產(chǎn)節(jié)拍，甚至?xí)?dǎo)致生產(chǎn)停臺(tái)
? 機(jī)械手抓取穩(wěn)定性差，機(jī)器人一直慢速運(yùn)行且需要技術(shù)人員陪產(chǎn)以及處理機(jī)器故障，影響生產(chǎn)效率，浪費(fèi)大量人力
解決方案康耐視3D-A5060面陣掃描相機(jī)
康耐視3D-A5060是專為捕獲高分辨率3D圖像設(shè)計(jì)的面陣掃描3D相機(jī)，能以高達(dá)200毫秒的全視野提供3D點(diǎn)云圖像，提供更高的吞吐量和更短的周期時(shí)間，再配上業(yè)界領(lǐng)先的康耐視3D視覺工具，3D-A5060能夠解決從裝配驗(yàn)證到在線測(cè)量和機(jī)器人引導(dǎo)的各種應(yīng)用問題。并且3D-A5060的手眼標(biāo)定過程和3D PatMax模型提取訓(xùn)練操作流程都十分簡單，運(yùn)行穩(wěn)定，檢測(cè)精度極高。
效果
新能源電池殼抓取工位在安裝3D-A5060之后，實(shí)現(xiàn)了以下效果：
? 物流人員不再需要很精準(zhǔn)地將料車放在上料位置，節(jié)約了排放時(shí)間，提高了物流人員的工作效率
? 料車精度不高情況下，機(jī)器人也能穩(wěn)定抓取，保證生產(chǎn)順利進(jìn)行
? 檢測(cè)精度達(dá)到0.1mm，超出預(yù)定指標(biāo)，機(jī)器人抓取穩(wěn)定，不再出現(xiàn)生產(chǎn)線停臺(tái)問題，企業(yè)也不再需要安排人工處理現(xiàn)場(chǎng)問題，節(jié)省了大量人力物力，生產(chǎn)效率大大提高
*3D-A5060對(duì)電池殼拍照（左）
機(jī)器人根據(jù)3D引導(dǎo)坐標(biāo)穩(wěn)定抓起電池殼（右）
康耐視3D-A5060解決了最棘手的機(jī)器人抓取電池殼不穩(wěn)定難題，產(chǎn)品檢測(cè)的穩(wěn)定性和檢測(cè)精度能夠完全滿足或者超出了預(yù)期，康耐視工作人員的反應(yīng)速度和現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)得到了我們所有工作人員的高度認(rèn)可。此次項(xiàng)目的成功，為公司節(jié)約了大量的人力和物力，大大提高了生產(chǎn)效率，得到了公司領(lǐng)導(dǎo)的高度贊揚(yáng)和肯定。本次與康耐視的合作非常愉快，也讓我們對(duì)康耐視的產(chǎn)品和服務(wù)有了更深刻的認(rèn)識(shí)，以后再有視覺檢測(cè)需求，我們首先會(huì)考慮康耐視!
—— 電池車間負(fù)責(zé)人賈工
（轉(zhuǎn)載）
