據(jù)官網(wǎng)消息，北美時間2022年9月30日（預(yù)計北京時間10月1日），特斯拉2022 AI Day活動將于加州帕羅奧圖舉行，屆時，將科幻照進現(xiàn)實的Tesla Bot 預(yù)計首次亮相。
隨著特斯拉人形機器人“擎天柱（Optimus）”即將在本月底亮相，市場對于這一項目的關(guān)注度也越來越高。
Tesla人形機器人：有望成為諧波減速器的藍海市場
Tesla布局人形機器人，使得2022年有望成為人形機器人發(fā)展的標志性年份。
回顧去年8月20日的AI Day活動，Tesla Bot的發(fā)布可謂一大重磅彩蛋。從今年6月21日馬斯克宣布將在9月30日推出 Tesla Bot“Optimus（擎天柱）”原型機開始，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)注度一直在持續(xù)攀升。
Tesla有望將汽車自動駕駛積累的技術(shù)經(jīng)驗用于人形機器人的研發(fā)生產(chǎn)中，推動人形機器人行業(yè)發(fā)展。預(yù)計2023年Tesla Bot將進入量產(chǎn)階段。
據(jù)之前信息了解，Optimus高1.72米，重量為56.6千克，身體由特殊材料制成，頭部為可顯示信息的屏幕，四肢共由40個電機控制實現(xiàn)平衡和敏捷動作，內(nèi)置了特斯拉FSD(完全自動駕駛)芯片，并共用AI系統(tǒng)。
作為人形機器人精密傳動裝置的諧波減速器是影響機器人性能的核心因素，在高精度場景中尚未存在替代方案，技術(shù)壁壘較高。諧波減速器體積小、傳動比和精密度高，主要應(yīng)用于小臂、腕部或手部。
馬斯克采訪中提到Tesla Bot技術(shù)成熟后年產(chǎn)量將在20萬臺以上。而相較于傳統(tǒng)機器人，諧波減速器在單臺Tesla Bot上的需求量更多、價值量更大。與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人不同，人形機器人的形態(tài)和動作更接近人類，自由度更多，因而單臺Tesla Bot需要用到更多的減速器。單個機械臂有6個自由度，兩條手臂和兩條腿共有24個自由度；每只手有6個自由度，共12個；軀干和頸部共有4個自由度，綜上所述，人形機器人合計40個自由度。保守估計單臺Tesla Bot會使用20臺諧波減速器。
那么國內(nèi)外又有哪些諧波減速機廠家？以下信息根據(jù)網(wǎng)絡(luò)整理。
國內(nèi)外諧波減速器廠家基本信息速覽
哈默納科：1970年在日本成立，1977年開始生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品，1996年其產(chǎn)品銷歐洲、中東、非洲、印度及南美，2004年其股票在東京證券交易所上市，2011年在中國成立貿(mào)易公司。2022財年公司實現(xiàn)營收折合人民幣147億元，實現(xiàn)凈利潤折合人民幣22.5億元，毛利率接近40%。
日本新寶：2015年進入中國市場。作為日本首家“無級變速機”，成立后努力鉆研技術(shù)，在“索引技術(shù)領(lǐng)域”確立了全球最高級別的技術(shù)，曾3次榮獲日本機械學(xué)會大獎。公司做各種類型的減速機，包括諧波減速機，但是其諧波減速機的市場占比非常小。
綠的諧波：2011年在江蘇蘇州成立，創(chuàng)始人團隊實力強大，成立之初便投入諧波誠速器的技術(shù)攻關(guān)。2013年相繼推多個系列的諧波誠速器產(chǎn)品，2020年公司在上海交易所科創(chuàng)板上市。2021年營業(yè)總收入4.43億元，同比去年增長104.8%，歸母凈利潤為1.89億元，同比去年增長130.6%。
來福諧波：公司2016年進入諧波誠速器市場，推出了δ齒形諧波減速器新品，提升壽命30%以上，轉(zhuǎn)矩容量超過30%。2019年推出高扭矩LSG、LHG，超短諧波LSD、LHD，達到全球一流水平。2017年諧波減速器實現(xiàn)出貨量1萬臺/年，2018年實現(xiàn)銷售5萬臺/年，2019年實現(xiàn)月產(chǎn)2萬套的生產(chǎn)能力，2020年與廣州耐為機器人科技有限公司簽署“諧波減速器年采購3萬臺戰(zhàn)略合作協(xié)議”。
大族精密：專注于精密減速器及裝置、機器人系統(tǒng)、機電一體化設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)與銷售。公司專業(yè)技術(shù)實力雄厚，擁有優(yōu)秀的研發(fā)及管理團隊，并從國外引進一批世界一流水準的加工、檢測設(shè)備，并成立國際先進水平的工業(yè)機器人工程實驗室，除此還與日本東京大學(xué)、筑波大學(xué)等建立了緊密的產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系。
湖北科峰：2010 年12月成立，是一家專業(yè)集設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)為一體的伺服用行星減速機、工程機械用行星減速機、諧波減速機、機電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)，全國規(guī)模較大的專業(yè)生產(chǎn)行星齒輪減速器企業(yè)之一，中國自主品牌的精密行星減速器先進企業(yè)，湖北省行星減速機龍頭企業(yè)。已形成了年產(chǎn)50萬臺（套）高端行星減速器生產(chǎn)線，及年產(chǎn)10萬臺（套）諧波減速器生產(chǎn)線。
同川科技：專注于工業(yè)機器人核心技術(shù)，旨在為工業(yè)自動化提供更加智能、可靠、高精度、高柔性、模塊化的產(chǎn)品，助力工業(yè)生產(chǎn)制造轉(zhuǎn)向自動化、柔性化、智能化?！巴ň?TC Drive”主要經(jīng)營：精密諧波減速機，伺服電機，機電一體化模塊等產(chǎn)品。公司16年加大工業(yè)機器人核心部件包括諧波減速機的投入，19年調(diào)整業(yè)務(wù)方向，轉(zhuǎn)向機器人核心部件供應(yīng)，并打造同川精密品牌。
四川福德：歷經(jīng)6年不懈努力，攻克了減速機柔輪斷裂、柔性軸承磨損兩大技術(shù)難關(guān)，成功量產(chǎn)“精密諧波減速機”，各項指標通過了國家機器人檢測評定中心測試均達到國際先進水平，真正意義上實現(xiàn)了進口替代，獲得國際國內(nèi)客戶廣泛采用和認可。
中技克美：國內(nèi)第一個專業(yè)從事諧波傳動技術(shù)的高新技術(shù)實業(yè)公司，成立于1994年，是一家專業(yè)從事諧波傳動減速器技術(shù)設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，國家諧波傳動技術(shù)研究推廣中心和諧波傳動國家重點工業(yè)性試驗基地，研制成功固體潤滑諧波傳動減速器，并應(yīng)用在載人飛船及衛(wèi)星等航天飛行器中。
德美精密傳動：專業(yè)從事諧波減速器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的創(chuàng)新型高科技企業(yè)，成立于2021年11月1日，公司前身專注深耕諧波減速器研發(fā)、生產(chǎn)，通過引進國外齒形設(shè)計軟件，聯(lián)合國內(nèi)多所一流院校材料技術(shù)研究院，結(jié)合新材料與新工藝的使用，成功研發(fā)并生產(chǎn)制造出國際一流的高精密諧波減速器。公司諧波減速器于2017年11月經(jīng)國家機器人檢測中心檢測，各項參數(shù)和指標已達國家級（A）級標準，在諧波傳動領(lǐng)域擁有30多項專利和多項軟件著作權(quán)，已成功打破國外品牌對諧波傳動領(lǐng)域的市場壟斷局面。
國華智能：致力于研發(fā)生產(chǎn)高精密機器人關(guān)節(jié)諧波減速器，解決國產(chǎn)諧波減速器“卡脖子”問題，實現(xiàn)高端諧波減速器產(chǎn)品的國產(chǎn)化。目前，國華智能的諧波減速器已在遨博、越疆等廠商的機器人上進行測試，為某航天院所小批量供貨，并與桃子機器人、鈦虎機器人、紅星楊科技、邁金智能等企業(yè)形成戰(zhàn)略合作。
國茂股份：肩負“成為世界級傳動專家”愿景，國茂股份具備雄厚的各類工業(yè)減速機和電機研發(fā)、制造全套技術(shù)力量及先進測試手段，為產(chǎn)品提供系統(tǒng)化的整體技術(shù)解決方案服務(wù)，是中國通用機械工業(yè)減變速機行業(yè)的標桿型專業(yè)制造服務(wù)企業(yè)。
昊志機電：成立于2006年，是一家專業(yè)從事中高端數(shù)控機床、機器人、新能源汽車核心功能部件等的研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、銷售與維修服務(wù)的國家高新技術(shù)企業(yè)，于2016年在創(chuàng)業(yè)板上市。目前產(chǎn)品涵蓋諧波減速器、數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機、驅(qū)動器、傳感器、燃料電池壓縮機、曝氣鼓風(fēng)機、直驅(qū)類高速風(fēng)機等數(shù)十個系列上百種產(chǎn)品。
國內(nèi)諧波減速器行業(yè)快速發(fā)展 國產(chǎn)替代為長期趨勢
隨著工業(yè)化程度的不斷加深，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展進步，人力成本以及人口結(jié)構(gòu)的改變，勞動力短缺已經(jīng)代替勞動力過剩，成了主要制造業(yè)國家面臨的主要矛盾。
例如我國制造業(yè)的勞動力短缺，幾乎成為常態(tài)。但工業(yè)生產(chǎn)的某些特質(zhì)決定了提薪招工僅是權(quán)宜之計，大多數(shù)制造業(yè)的利潤空間不太可能支持薪資持續(xù)上漲，這也是制造業(yè)向低人力成本地區(qū)轉(zhuǎn)移的基本內(nèi)在邏輯。
無論是想降低人力成本，還是解決勞動力短缺，用機器人投入生產(chǎn)，成了制造業(yè)必然的選擇，也是我國近年機器人行業(yè)繁榮的主要驅(qū)動力。
“替代人”解決勞動力短缺問題。馬斯克宣布將于 9 月 30 日推出人形機器人“擎天柱”的原型機，旨在代替人類從事 “危險、重復(fù)、無聊”的工作，并預(yù)計 2023 年實現(xiàn)量產(chǎn)。
特斯拉超級工廠可能成為擎天柱應(yīng)用場景。據(jù)Electrek報道，根據(jù)特斯拉機器人計劃的新招聘信息，特斯拉正計劃在其工廠內(nèi)部署 “數(shù)千個人形機器人”，“指令-執(zhí)行”工作模式?jīng)Q定其落地局限性。目前推測特斯拉機器人的初步定位于取代部分應(yīng)用場景下的勞動力，基于“指令-執(zhí)行”的工作模式避開了現(xiàn)實世界實時感知這一技術(shù)難點，能夠快速部署到to B領(lǐng)域，但to C領(lǐng)域仍然是最廣闊的應(yīng)用場景，也是人形機器人的最終目標。
據(jù)了解，全球諧波減速器市場格局中，其中哈默納科一家獨大，全球市場占有率在82%左右，綠的諧波占比7%，其他廠商占比約11%。
2020-2021年，中國諧波減速器市場中最大的兩個外資品牌——哈默納科和日本新寶在中國市場的占有率由46%降至42.9%。
國內(nèi)做諧波減速器的企業(yè)總共有30多家，實力較強的有綠的諧波、福德、來福諧波、大族傳動等企業(yè)，2020-2021年，這幾家企業(yè)在中國市場上的占有率之和由35.9%提升至41.1%，其中，綠的諧波作為國內(nèi)諧波減速器龍頭，加速追趕國際先進，尤其是在國產(chǎn)協(xié)作機器人領(lǐng)域，已成為廠家首選品牌。
結(jié)語
總之，我國諧波減速器行業(yè)正處于成長期階段。市場成長迅速，但以精密諧波減速器產(chǎn)品為代表的核心零部件總體供給量存在較大缺口，下游裝備制造廠商需求尚未得到滿足。隨著行業(yè)內(nèi)企業(yè)規(guī)?；a(chǎn)的實現(xiàn)與下機器人行業(yè)規(guī)模的持續(xù)擴大，諧波減速器的國產(chǎn)替代進程也將持續(xù)推進，參考特斯拉路線，國內(nèi)零部件廠商或迎來重大機遇。
（轉(zhuǎn)載）
