L3、L4級自動駕駛汽車距離獲批上路，應該不會太遠了。

日前，工信部會同公安部組織起草了《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知（征求意見稿）》，11月2日下發(fā)通知即日起公開征求社會各界意見。意見反饋截止日期為2022年12月1日。

圖片來源：工信部

《通知》明確，兩部門將遴選符合條件的道路機動車輛生產(chǎn)企業(yè)和具備量產(chǎn)條件的搭載自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，開展準入試點。

值得關(guān)注的是，這里提及的智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載的自動駕駛功能是指國家標準《汽車駕駛自動化分級》（GB/T 40429-2021）定義的 3 級駕駛自動化（有條件自動駕駛）和 4 級駕駛自動化（高度自動駕駛）功能。這意味著，伴隨著該文件的發(fā)布，高階自動駕駛在國內(nèi)的落地進程將進一步提速。

IDC的數(shù)據(jù)顯示，今年第二季度，我國L2級自動駕駛在乘用車中的滲透率達到38%。隨著智能駕駛級別從L2向L3級別過渡，不少機構(gòu)預計產(chǎn)業(yè)將在未來兩到三年實現(xiàn)高階自動駕駛的落地。而2025年，有望成為L4級自動駕駛網(wǎng)絡(luò)大面積鋪設(shè)的關(guān)鍵時間點。智能汽車產(chǎn)業(yè)也將真正走向“無人”。

根據(jù)《通知》要求，此次試點申報城市應為地級以上城市，聯(lián)合擬申報試點的汽車生產(chǎn)企業(yè)、使用主體組成聯(lián)合體，秉承自愿申報的原則。

試點城市方面，除了要具備和L3、L4級自動駕駛汽車功能相適應的通信基礎(chǔ)設(shè)施、高精地圖等必要條件外，試點城市所轄區(qū)域內(nèi)擬用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路通 行試點的道路里程應不少于1000公里或通行區(qū)域面積不少于50 平方公里，試點道路應避免選擇人流密集、交通繁華路段。

試點企業(yè)方面，要同時具備設(shè)計驗證能力、安全保障能力以及安全監(jiān)測的能力。

首先應建立專門的具備自動駕駛功能的汽車產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)機構(gòu)，統(tǒng)一負責產(chǎn)品設(shè)計和制造過程開發(fā)工作，配備與設(shè)計開發(fā)任務(wù)相適應的專業(yè)技術(shù)人員。

“專業(yè)技術(shù)人員”至少包括，自動駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)功能定義、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、系統(tǒng)安全設(shè)計、軟件開發(fā)、仿真分析驗證、系統(tǒng)集成與調(diào)試、整車測試驗證等方面的人員，以及專職的功能安全、預期功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全、軟件升級保障團隊。而對于企業(yè)集團，設(shè)計開發(fā)機構(gòu)可統(tǒng)一設(shè)立。

同時建立適用于本企業(yè)的自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)工作流程，理解并掌握所生產(chǎn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)方面的技術(shù)，至少包括:

1.自動駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)、智能決策系統(tǒng)、控制執(zhí)行系統(tǒng)、其他電子電氣系統(tǒng)的邊界劃分和接口定義; 2.自動駕駛控制系統(tǒng)技術(shù)，包括自動駕駛控制策略，系統(tǒng)/部件軟硬件的基礎(chǔ)原理、結(jié)構(gòu)、功能和性能要求，控制 器軟硬件設(shè)計、測試評價方法、標定、故障診斷和解決措施等。另外，企業(yè)還應建立與智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品相適應的產(chǎn)品信息數(shù)據(jù)庫。

設(shè)計驗證能力上，企業(yè)還應具備必要的自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證工具 (含軟件和設(shè)備)，支持相應的汽車安全完整性等級的系統(tǒng)開發(fā)和驗證的仿真測試工具鏈，以及配置管理工具、問題管理工具、定位定向設(shè)備、場景模擬設(shè)備等。

與此同時，參與企業(yè)應具備與自身研發(fā)工作相適應的試驗驗證能力，至少具備針對自動駕駛功能產(chǎn)品的模擬仿真、封閉場地、實際道路、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全、軟件升級、數(shù)據(jù)記錄等測試驗證能力。

《通知》指出，該項試點工作的目標是，通過實證積累經(jīng)驗，支撐相關(guān)法律法規(guī)、技術(shù)標準制修訂，推進健全完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)準入管理體系和道路交通安全管理體系。

隨著“智能網(wǎng)聯(lián)”功能逐漸成為電動汽車的賣點和看點，把功能交付到消費者手上顯然是眼下最切實也是最緊迫的事。而現(xiàn)在，只待法律法規(guī)不斷完善，自動駕駛汽車真正上路。

（轉(zhuǎn)載）