據(jù)外媒報(bào)道，開源自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司TIER IV宣布開源發(fā)布面向數(shù)字孿生的自動(dòng)駕駛仿真器（用于Autoware的場(chǎng)景仿真器- AWSIM），旨在高效開發(fā)安全的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

圖片來源：TIER IV

為實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛軟件的評(píng)估和驗(yàn)證，通過基于3D模型圖構(gòu)建虛擬世界，并與結(jié)合現(xiàn)實(shí)物理模型的傳感器數(shù)據(jù)模型配對(duì)，可實(shí)現(xiàn)真實(shí)世界的駕駛和交通環(huán)境仿真。此外，在未來幾個(gè)月內(nèi)，自動(dòng)生成用于機(jī)器學(xué)習(xí)的合成訓(xùn)練數(shù)據(jù)將顯著降低目標(biāo)檢測(cè)和環(huán)境識(shí)別的訓(xùn)練和驗(yàn)證成本。

（轉(zhuǎn)載）