近日，智庫(kù)智能攜「托盤(pán)到人」新物種——U-bot全向堆高機(jī)器人震撼亮相2023中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)，開(kāi)拓了托盤(pán)揀選新場(chǎng)景，在托盤(pán)存儲(chǔ)密度和作業(yè)效率帶來(lái)了新的提升。

接下來(lái)，讓我們從本文看看此次「托盤(pán)到人」新物種，到底新在何處?

問(wèn)：U-bot全向堆高機(jī)器人的研發(fā)初衷是什么?

答：近年來(lái)，倉(cāng)儲(chǔ)物流企業(yè)的密集存儲(chǔ)和高效拆零揀選需求不斷增強(qiáng)，我們之前主要的產(chǎn)品托盤(pán)四向車(chē)立庫(kù)已經(jīng)解決了高位密集存儲(chǔ)的需求，但是面向12米以下的倉(cāng)庫(kù)高度，托盤(pán)四向車(chē)立庫(kù)的在揀選效率和ROI方面并不是最優(yōu)的解決方案。同時(shí)，傳統(tǒng)叉車(chē)AGV存在動(dòng)作繁雜、行駛方向單一、綜合效率低下等明顯缺點(diǎn)，無(wú)法真正解決客戶(hù)的問(wèn)題。智庫(kù)智能堅(jiān)守“一米寬，一萬(wàn)米深”的匠心精神，經(jīng)過(guò)613天潛心研發(fā)，1200小時(shí)性能測(cè)試，我們正式推出全球首款存儲(chǔ)密度超高、存放貨速度超快的全向堆高機(jī)器人——U-bot!

問(wèn)：U-bot全向堆高機(jī)器人的核心優(yōu)勢(shì)有哪些 ?

答：【高】目前三款U-bot均采用標(biāo)準(zhǔn)底盤(pán)，配合進(jìn)口槽鋼安全門(mén)架，適用于0-8米的堆高場(chǎng)景;

【窄】最窄行駛巷道寬度為2.1米，最小回轉(zhuǎn)1.37米，很大程度上節(jié)省了巷道內(nèi)外的通道寬度;

【準(zhǔn)】車(chē)身對(duì)角配備兩個(gè)激光雷達(dá)，導(dǎo)航覆蓋面更廣;配合另一側(cè)對(duì)角的雙避障雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)360°全方位避障;

【快】全新「雙舵輪」底盤(pán)，實(shí)現(xiàn)全向行駛;齒輪齒條式前移裝置，實(shí)現(xiàn)前移速度提升100%;同時(shí)，行走、升降動(dòng)作并行處理。

問(wèn)：U-bot全向堆高機(jī)器人的工作效率為何高于同行?

答：U-bot底盤(pán)采用對(duì)角“雙舵輪+轉(zhuǎn)向輪”的布局，巷道行駛速度相比于傳統(tǒng)堆高AGV提升50-100%。U-bot采用的齒輪齒條式前移裝置，相比于傳統(tǒng)的液壓式前移裝置，它的速度控制更加平滑，運(yùn)行更穩(wěn)定，同時(shí)前移速度可提升100%。同時(shí)，配合行走、升降動(dòng)作的并行處理，綜合作業(yè)效率可提升40%以上。

問(wèn)：U-bot全向堆高機(jī)器人控制系統(tǒng)的亮點(diǎn)是什么?

答：U-bot的控制系統(tǒng)進(jìn)行了全面升級(jí)，內(nèi)置多種機(jī)器人同場(chǎng)調(diào)度、空間模型沖突檢測(cè)、智能排產(chǎn)的算法，實(shí)現(xiàn)多種類(lèi)的機(jī)器人執(zhí)行協(xié)同任務(wù)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、接駁、換層、充電智能化等。

·堆高、搬運(yùn)、存儲(chǔ)機(jī)器人同場(chǎng)調(diào)度，智能協(xié)同

·時(shí)間窗熱力圖最佳路徑規(guī)劃，多車(chē)交通管制

·支持VDA5050，第三方設(shè)備接入

·車(chē)輛模型和地圖模型，沖突檢測(cè)

·貝塞爾曲線(xiàn)調(diào)度，設(shè)備動(dòng)作更流暢

·區(qū)域不同速度控制，對(duì)倉(cāng)庫(kù)環(huán)境適配性更高

問(wèn)：U-bot全向堆高機(jī)器人可應(yīng)用于什么場(chǎng)景?

答：應(yīng)用于多類(lèi)型倉(cāng)庫(kù)的整進(jìn)整出、拆零揀選、大中小件揀選，可搭配其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)上存下緩、前緩后存等作業(yè)，與SKU數(shù)較多、存儲(chǔ)密度要求高、出入庫(kù)和揀選效率要求高的客戶(hù)需求柔性適配。

問(wèn)：U-bot全向堆高機(jī)器人是否已有運(yùn)行案例?

答：目前已經(jīng)在泰州某電力項(xiàng)目舉升高度4.5米、載重1噸堆高場(chǎng)景，產(chǎn)品穩(wěn)定運(yùn)行4個(gè)多月。目前其他行業(yè)的項(xiàng)目也正在對(duì)接、即將落地。