2024年12月17日，武漢惟景三維科技有限公司（以下簡稱“惟景三維”）完成數(shù)千萬元的天使輪融資，投資方為瀚星創(chuàng)業(yè)投資有限公司。

根據(jù)企查查顯示，瀚星創(chuàng)業(yè)投資有限公司由小米集團100%持股。2017年至今，小米已先后投資了坤維科技、小雨智造、斯坦德機器人、智同精密、速騰聚創(chuàng)、可以科技、赫特智慧、鰭源科技、石頭科技、隆深機器人等機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，涵蓋通用人工智能機器人、移動機器人、減速機、模塊化機器人、家庭清潔機器人、消費級水下機器人、掃地機器人等多個細分領域。

與此同時，小米集團自身也在積極布局機器人領域。在2023年4月21日，其成立了小米機器人公司，致力于為客戶提供高品質的智能機器人產(chǎn)品和解決方案。公開資料顯示，目前小米機器人公司正推進仿人機器人在自有制造系統(tǒng)的分階段落地。

惟景三維方面表示，此次融資標志著惟景三維在發(fā)展進程中邁出關鍵一步，將借助資本力量在關鍵技術領域及市場拓展方面實現(xiàn)突破性進展。

值得一提的是，這已是惟景三維完成的第二輪天使輪融資。根據(jù)企查查顯示，惟景三維的上一輪天使輪融資是在2023年3月10日，投資方為國投創(chuàng)合，未披露具體融資金額。

惟景三維成立于2012年，專注于面結構光自動化三維測量裝備和工業(yè)級3D相機的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務。公開資料顯示，惟景三維的技術團隊涵蓋機器視覺、攝影測量、計算機軟件、自動化控制、結構設計等多方面的專業(yè)人才。

惟景三維方面也透露，核心研發(fā)團隊源自華中科技大學，并作為重要成員單位積極參與建設“數(shù)字化先進成形技術與裝備”國家地方聯(lián)合實驗室（湖北）以及“復雜零部件智能檢測與識別”湖北省工程研究中心。

公開資料顯示，惟景三維還參與承擔了國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項等重大科研項目，積極與其他科研機構和企業(yè)合作，共同推動機器人技術的發(fā)展和應用。

在2024年10月，其申請了“一種基于余量數(shù)據(jù)分析的機器人位姿求解方法”專利，通過對余量點云數(shù)據(jù)的分析、坐標轉換、向量計算、初始姿態(tài)確定及預設旋轉矩陣處理等流程，解決了機器人在復雜環(huán)境中數(shù)據(jù)處理難題，可精準生成機器人坐標系下的所有位姿數(shù)據(jù)，提升了機器人在復雜環(huán)境中的導航和工作能力。

在2024年7月，其參申報的《復雜環(huán)境工業(yè)機器人快速高精度三維視覺裝配技術》項目，也榮獲2024年度陜西省機械工程學會科學技術一等獎，解決了在高溫差、低照度等復雜惡劣環(huán)境下工業(yè)機器人難以完成高精度識別與作業(yè)的難題，成功提升了工業(yè)機器人的末端精細作業(yè)能力，實現(xiàn)了高溫鍛件生產(chǎn)、檢測等復雜作業(yè)任務。

就產(chǎn)品層面來看，經(jīng)過12年的不斷積累與創(chuàng)新，如今惟景三維已形成了豐富的產(chǎn)品矩陣，其自主研制的PowerScan®系列藍光面掃描三維測量設備、AutoScan™系列自動化三維測量設備、SmartScan®系列工業(yè)3D相機、ReadyScan系列手持式三維測量設備等多系列產(chǎn)品，可與機器人結合，在航空航天、汽車制造、軌道交通、能源電力等行業(yè)的機器人自動化三維測量和精度檢測中得到長期穩(wěn)定應用，為機器人提供高精度的環(huán)境感知和測量數(shù)據(jù)。

在汽車制造領域，其自動化三維測量設備應用于新能源汽車電池盒、側圍、四門兩蓋等零部件及白車身測量檢測，確保產(chǎn)品高質量。

2024年11月消息，惟景三維聯(lián)合節(jié)卡機器人共同打造了一套柔性化、智能化的自動化汽車間隙面差檢測應用，在現(xiàn)有汽車車體檢測場景應用中，顯著提高檢測可靠性至100%，將檢測誤差減小30%，檢測節(jié)拍提升20%。

2024年12月17日，惟景三維還憑借“新能源汽車復雜零件尺寸精度自動化在線智能檢測解決方案”成功入選2024年度智能制造系統(tǒng)解決方案“揭榜掛帥”項目名單。

在航空航天領域，惟景三維的光學三維測量系統(tǒng)具備自動化、智能化、數(shù)字化與可視化管理等優(yōu)勢，已成為航空航天制造業(yè)零部件質量保障的重要工具與手段，貫穿零部件設計、制造和維修的全生命周期。

此外，惟景三維自動化光學三維測量解決方案還可應用于飛機機身、管件、副翼等眾多零部件檢測，有效解決了復雜航空零部件在研發(fā)、制造和維修過程中的質量控制難題，提升航空工業(yè)智能制造水平。

在軌道交通領域，目前惟景三維自動化光學三維測量技術在列車產(chǎn)品研發(fā)、逆向設計、生產(chǎn)制造、檢測維護等多個環(huán)節(jié)也已得到廣泛應用。

總的來說，3D視覺主要應用于檢測、測量、定位、引導等場景，并在此基礎上延伸出各類應用。近年來，以新能源、半導體、新能源汽車為代表的新興市場需求持續(xù)釋放，帶動視覺檢測類的需求逐年上升，入局3D檢測類的廠商持續(xù)增加。根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2023年中國3D檢測類相機出貨量超過3萬臺。

（來源高工機器人）