汽車白車身由眾多沖壓件裝配而成，是整車質(zhì)量控制的關(guān)鍵部分，涉及尺寸精度、焊接質(zhì)量等多個(gè)方面。隨著汽車行業(yè)發(fā)展和消費(fèi)者對(duì)車身質(zhì)量要求提高，控制白車身制造過(guò)程中的尺寸和焊縫質(zhì)量變得至關(guān)重要。

然而，傳統(tǒng)測(cè)量和檢測(cè)方法存在效率低和易受主觀因素影響等問(wèn)題。對(duì)此，?？怂箍低瞥隽塑嚿沓叽?amp;焊縫在線檢測(cè)方案，該方案能夠在線高效、準(zhǔn)確地測(cè)量車身尺寸和焊縫質(zhì)量，幫助主機(jī)廠實(shí)時(shí)控制車身質(zhì)量，發(fā)現(xiàn)質(zhì)量缺陷，從而滿足快節(jié)奏、高質(zhì)量生產(chǎn)的需要，提升整車質(zhì)量控制的效率和準(zhǔn)確性。

?？怂箍党叽?amp;焊縫質(zhì)量在線檢測(cè)方案

在線尺寸檢測(cè)方案

OPTIUM HP三維智能復(fù)合式檢測(cè)系統(tǒng)

汽車車身主要尺寸檢測(cè)涵蓋面點(diǎn)、光孔、槽孔、螺紋孔等，面點(diǎn)偏差影響車身輪廓和平整度，進(jìn)而影響外觀和風(fēng)噪，光孔、槽孔、螺紋孔關(guān)乎零配件安裝。隨著智能制造發(fā)展，白車身等零件檢測(cè)趨向非接觸式、在線、高效、絕對(duì)測(cè)量，以滿足高質(zhì)量生產(chǎn)需求。

在汽車車身、新能源電池箱和薄壁類大型零部件等工件的檢測(cè)過(guò)程中，客戶提出更大的挑戰(zhàn)：

▲ 兼顧效率與精度：大部分工件既要快速檢測(cè)，又要對(duì)包邊、切邊、孔位等細(xì)節(jié)特征精細(xì)檢測(cè);

▲ 全自動(dòng)化檢測(cè)：無(wú)人車間進(jìn)行全自動(dòng)化檢測(cè)，要求整個(gè)檢測(cè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，包括校準(zhǔn)、檢測(cè)、數(shù)據(jù)分析;

▲ 全場(chǎng)景模擬仿真：?jiǎn)蝹€(gè)檢測(cè)工位需進(jìn)行不同工件、不同車型檢測(cè)，檢測(cè)工件種類較多，檢測(cè)過(guò)程的提前模擬仿真編程必要性越來(lái)越高;

▲ 螺紋孔檢測(cè)：傳統(tǒng)的螺紋孔檢測(cè)，需借助輔助圓柱、輔助球檢測(cè)，效率較低且檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確;

▲ 標(biāo)準(zhǔn)方案：傳統(tǒng)的螺紋孔檢測(cè)，需借助輔助圓柱、輔助球檢測(cè)，效率較低且檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確;

為了解決這些問(wèn)題，?？怂箍低瞥鯫PTIUM HP三維智能復(fù)合式檢測(cè)系統(tǒng)。

OPTIUM HP三維智能復(fù)合式檢測(cè)系統(tǒng)

> 產(chǎn)品介紹

OPTIUM HP三維智能復(fù)合式檢測(cè)系統(tǒng)集成了Hexagon多光學(xué)傳感器復(fù)合式技術(shù)、高精度結(jié)構(gòu)光快照檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)校準(zhǔn)技術(shù)、柔性機(jī)器人技術(shù)和全場(chǎng)景脫機(jī)編程與仿真技術(shù)等，是一款真正的絕對(duì)無(wú)需相關(guān)性對(duì)比的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)。它具備高精度、高效率、數(shù)字化、全自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)，能大幅提升生產(chǎn)效率并降低生產(chǎn)成本。

通過(guò)光學(xué)追蹤器實(shí)時(shí)跟蹤定位機(jī)器人末端的復(fù)合式傳感器，確保在車間現(xiàn)場(chǎng)(震動(dòng)、噪音等)或周邊環(huán)境下的高精度動(dòng)態(tài)測(cè)量。系統(tǒng)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)由軟件自動(dòng)處理并生成檢測(cè)報(bào)告。

該系統(tǒng)可靈活拓展，滿足個(gè)性化定制需求，助力企業(yè)以數(shù)字化智造、快速響應(yīng)和高質(zhì)量產(chǎn)品搶占市場(chǎng)。

高精度藍(lán)光復(fù)合式傳感器系統(tǒng)

精度實(shí)時(shí)光學(xué)跟蹤器系統(tǒng)

> 產(chǎn)品特點(diǎn)

1)絕對(duì)高精度檢測(cè)：機(jī)器人誤差不影響在線檢測(cè)的系統(tǒng)精度，無(wú)需比例尺等擺放;

2)柔性高效檢測(cè)：對(duì)不同工件實(shí)現(xiàn)柔性兼容非接觸檢測(cè)，點(diǎn)/區(qū)域檢測(cè)節(jié)拍可達(dá)1.2s-3s;

3)多樣化配置：可以根據(jù)客戶不同的零部件類型進(jìn)行檢測(cè)系統(tǒng)的定制化配置;

4)開(kāi)放式接口：可以與多種系統(tǒng)(MES系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等)進(jìn)行交互;

5)螺紋孔檢測(cè)：?？怂箍祵Ｓ械穆菁y檢測(cè)算法確保檢測(cè)的準(zhǔn)確性;

6)復(fù)合式檢測(cè)：既能快速拍照細(xì)節(jié)特征，又能對(duì)型面進(jìn)行完整掃描。

OPTIUM HP三維智能復(fù)合式檢測(cè)系統(tǒng)

> 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1)三維快照式傳感器系統(tǒng)：內(nèi)置三維測(cè)量工具及軟件，用于配置和實(shí)時(shí)三維可視化，點(diǎn)云密度大，測(cè)量開(kāi)口類槽孔，圓柱類，立柱類(帶螺紋及不帶螺紋)以及平面類特征具有明顯優(yōu)勢(shì);

2)激光掃描系統(tǒng)：無(wú)需粘貼目標(biāo)反射標(biāo)記點(diǎn)，掃描速度快、精度高，實(shí)現(xiàn)高效率檢測(cè);

3)光學(xué)追蹤定位技術(shù)：雙CCD一體式碳纖維結(jié)構(gòu)，搭配球籠系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高精度實(shí)時(shí)跟蹤定位。多跟蹤器配置模式拓展系統(tǒng)測(cè)量范圍，完美匹配在線檢測(cè)的需求;

4)自動(dòng)校準(zhǔn)功能：在線或離線狀態(tài)下自動(dòng)校準(zhǔn)，保證設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定有效。

> 數(shù)據(jù)分析軟件

1)基于歷史數(shù)據(jù)的趨勢(shì)圖;

2)直觀的色差圖;

3)易用的數(shù)據(jù)分析工具;

4)可視化SPC工具;

5)可追溯的測(cè)量程序;

6)多種軟件接口，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化;

7)可定制化數(shù)據(jù)報(bào)告處理;

8)可輸出客戶要求的數(shù)據(jù)格式，如excel、pdf等格式。

數(shù)據(jù)分析軟件

在線焊縫瑕疵檢測(cè)方案

SmartWeld 焊縫質(zhì)量檢測(cè)方案

焊接質(zhì)量檢測(cè)對(duì)確保焊接結(jié)構(gòu)完整性、可靠性等至關(guān)重要。焊縫質(zhì)量影響車身密封性、外觀及結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。但傳統(tǒng)人工檢驗(yàn)方法存在局限，如效率低、誤差大、成本高，且數(shù)據(jù)難以追溯。離線檢驗(yàn)如抽樣目測(cè)、剖切檢驗(yàn)、超聲測(cè)試等，缺乏實(shí)時(shí)性，難以及時(shí)反饋焊接質(zhì)量。焊接過(guò)程隨機(jī)因素多，離線檢驗(yàn)難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷，可能導(dǎo)致質(zhì)量不佳甚至召回事件。

因此，改進(jìn)焊接質(zhì)量檢測(cè)手段，提高效率和準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可追溯性，對(duì)提升焊接結(jié)構(gòu)質(zhì)量和降低成本具有重要意義。

焊接質(zhì)量檢測(cè)工位布局

> 產(chǎn)品介紹

?？怂箍底灾餮邪l(fā)的SmartWeld方案，屬于在線焊后檢測(cè)方案，主要用于通用類加工制造業(yè)的焊縫質(zhì)量檢測(cè)。通過(guò)搭載線激光傳感器掃描焊接零件的焊縫輪廓，獲取點(diǎn)云圖像。經(jīng)過(guò)軟件算法處理，可以實(shí)現(xiàn)零件的焊接瑕疵的在線檢測(cè)。

SmartWeld方案示意圖

> 車身焊縫檢測(cè)要求及技術(shù)參數(shù)

按照GBT 19418-2003(ISO 5817)《鋼的弧焊接頭缺陷質(zhì)量分級(jí)指南》對(duì)焊縫外觀缺陷進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)內(nèi)容包括如下：

檢測(cè)項(xiàng)目類別

> 方案配置

系統(tǒng)配置了焊縫檢測(cè)工站和返修工站。檢查工站通過(guò)VIN碼與檢測(cè)程序綁定，在軟件中可以實(shí)時(shí)顯示焊縫檢測(cè)結(jié)果，實(shí)現(xiàn)焊縫檢測(cè)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與自動(dòng)上傳MES系統(tǒng)。返修工站操作員將通過(guò)大屏顯示器看到零件圖像，指導(dǎo)操作員按照?qǐng)D像對(duì)缺陷進(jìn)行人工確認(rèn)與返修。

檢測(cè)工站和返修工站示意圖

> 系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

1)適配各種焊接型式的焊后檢測(cè)，如激光焊、氣保焊等;

2)可以幫助用戶實(shí)現(xiàn)真正的焊后全檢，避免焊接質(zhì)量事故;

3)可以集成到產(chǎn)線進(jìn)行在線檢測(cè)，第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)焊接缺陷;

4)檢測(cè)數(shù)據(jù)長(zhǎng)期存檔，可追溯;

5)焊縫檢測(cè)的自動(dòng)化解決方案，節(jié)省人工;

6)焊縫檢測(cè)方案自主研發(fā)，支持樣件測(cè)試，定制各類檢測(cè)功能及定制報(bào)告等要求;

7)可以集成HMI其他自動(dòng)化解決方案，如尺寸檢測(cè)、自動(dòng)化上下料、夾具設(shè)計(jì)等;

8)可以集成HMI質(zhì)量管理軟件，完成數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析和趨勢(shì)預(yù)測(cè)。

?？怂箍党叽?amp;焊縫在線檢測(cè)方案采用先進(jìn)的視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，通過(guò)在生產(chǎn)線安裝激光掃描設(shè)備和藍(lán)光測(cè)量設(shè)備，實(shí)時(shí)獲取車身點(diǎn)云數(shù)據(jù)和焊縫圖像。結(jié)合人工智能算法，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，實(shí)現(xiàn)車身尺寸測(cè)量和焊縫瑕疵的在線檢測(cè)。

通過(guò)在線測(cè)量設(shè)備的合理布局，不僅對(duì)白車身進(jìn)行監(jiān)控，防止問(wèn)題車輛流入總裝，并且可以向上級(jí)總成進(jìn)行數(shù)據(jù)追溯，可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)車身問(wèn)題并找到問(wèn)題的根源，有利保證整車外觀質(zhì)量。

（轉(zhuǎn)載）