汽車行業(yè)作為自動(dòng)化集中度最高的制造行業(yè)之一，其智能化發(fā)展已成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。近年來，生產(chǎn)制造行業(yè)“無人化”、“省人化”的需求不斷上升，汽車行業(yè)也因此開啟加速狀態(tài)。

NEV(新能源汽車)行業(yè)應(yīng)用專題將為您介紹歐姆龍?jiān)谡?、NEV主要部品(電機(jī))領(lǐng)域的相關(guān)案例。

NEV應(yīng)用·扁線電機(jī)05：定子全自動(dòng)插紙機(jī)

將成型好銅線插入定子鐵芯當(dāng)中，一種方式是通過中轉(zhuǎn)工裝將內(nèi)層銅線一次性嵌入到電樞槽內(nèi)的專用設(shè)備 , 將中轉(zhuǎn)工裝放入定位體中，銅線下壓，放入電樞件，自動(dòng)下壓，轉(zhuǎn)角，一次嵌入，后自動(dòng)頂出。另外一種方式是通過多個(gè)六軸機(jī)器人抓取發(fā)夾，交叉直接插入定子鐵芯當(dāng)中。

課題

1、 5 軸的同步性較差，需要提高不同軸之間的同步性。

2、 當(dāng)前插線效率較低(1個(gè) / 18s)，希望可以提升競爭力。

3、 期望將全自動(dòng)插入設(shè)備國產(chǎn)化，降低投入成本。

解決方案

■ 發(fā)夾插入模具時(shí)，向上頂升的伺服軸、向下壓入的伺服軸以及帶動(dòng)模具轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服軸之間同步偏差會(huì)變大，通過歐姆龍機(jī)械自動(dòng)化控制器 NJ/NX 系列的預(yù)測同步控制功能，補(bǔ)正各伺服軸的延遲應(yīng)答及同步偏差，實(shí)現(xiàn)頂升、插入的連續(xù)不間斷，生產(chǎn)性的飛躍性提升。

■ 同時(shí)，利用歐姆龍機(jī)械自動(dòng)化控制器 NJ/NX 系列內(nèi)置的振動(dòng)抑制功能，降低旋轉(zhuǎn)軸在頻繁啟停下，由于機(jī)械慣性所引起的振動(dòng)，以縮短停止時(shí)間，加速啟動(dòng)。

系統(tǒng)配置

實(shí)現(xiàn)價(jià)值

■無需變更原機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，僅通過控制升級(jí)實(shí)現(xiàn)效率的提升，節(jié)省成本。

■插線效率：12s，>30% 的提升。

■全自動(dòng)插入設(shè)備的國產(chǎn)化，成本大幅降低。

相關(guān)產(chǎn)品

1、機(jī)器人統(tǒng)合控制器NJ501-R

https://www.fa.omron.com.cn/products/family/3798/

2、AI控制器NX701-Z

https://www.fa.omron.com.cn/products/family/3757/

3、協(xié)作機(jī)器人TM系列

https://www.fa.omron.com.cn/products/family/3739/

4、自主移動(dòng)機(jī)器人LD/HD系列

https://www.fa.omron.com.cn/products/family/3664/

5、六軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人Viper650/850

https://www.fa.omron.com.cn/products/family/3519/

6、條形碼校驗(yàn)器LVS-9585系列

https://www.fa.omron.com.cn/products/family/3716/

如果您對(duì)本產(chǎn)品感興趣，歡迎掃碼留下您的聯(lián)系方式，我們將盡快與您聯(lián)系!

（轉(zhuǎn)載）