9月23日開幕的第二十五屆中國國際工業(yè)博覽會(工博會)上，華沿機器人核心技術(shù)展示區(qū)，通過直觀的形式全面展示華沿機器人在高性能電機、伺服驅(qū)動、關(guān)節(jié)模組等機器人核心零部件的系列化產(chǎn)品，使得華沿機器人“20年核心技術(shù)沉淀”在這一刻顯得可觸可感，更加“有血有肉”。

高性能電機

電機被譽為機器人的“心臟”，華沿自2005年起便致力于該領(lǐng)域的自主研發(fā)。目前已實現(xiàn)電機扭矩密度達到18.7Nm/kg、力矩波動<1%的卓越性能。通過優(yōu)化磁路設(shè)計，新一代電機在同等體積下轉(zhuǎn)矩提升30%以上，并具備3-4倍的過載能力，為機器人高速高負(fù)載運轉(zhuǎn)提供強勁動力。連續(xù)20年的核心技術(shù)自研經(jīng)驗，華沿機器人在電機領(lǐng)域可以實現(xiàn)更高程度的個性化、定制化，還能為機械臂等應(yīng)用預(yù)留20%的性能冗余，賦予協(xié)作機器人一顆穩(wěn)定而又強勁的“心臟”。

高靈敏伺服驅(qū)動

華沿伺服驅(qū)動系統(tǒng)以高功率密度、高性能與智能化為核心優(yōu)勢。在結(jié)構(gòu)設(shè)計方面，它體積小、功率高，能夠適配200W至5000W電機，并可支持高達100KHz PWM頻率與5KHz電流環(huán)帶寬，性能表現(xiàn)卓越;在智能化方面，華沿自研伺服驅(qū)動器具備參數(shù)自整定、全頻段振動抑制等功能，并獲得ISO13849/PLd安全性能等級認(rèn)證;最后，華沿伺服驅(qū)動器在EtherCAT高速通訊時，刷新周期僅為1ms、同步抖動<100ns，保障實時控制與系統(tǒng)穩(wěn)定，滿足高精度高動態(tài)的應(yīng)用需求。

獨創(chuàng)關(guān)節(jié)模組

作為機器人各部位之間的核心連接點，關(guān)節(jié)模組有著非常重要的位置。華沿機器人獨創(chuàng)的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計，它采用一體化高度集成設(shè)計，單模塊實現(xiàn)兩個關(guān)節(jié)運動，大幅提升機械臂靈活性，并憑借“一拖二”驅(qū)動控制帶來顯著成本優(yōu)勢。目前，華沿雙關(guān)節(jié)模組已獲國家發(fā)明專利。

隨著人形機器人的蓬勃興起，華沿機器人也推出了人形關(guān)節(jié)模組——它集成高性能無框力矩電機、精密減速器、19bit高分辨率編碼器、高靈敏度力矩傳感器、驅(qū)動控制器與智能算法于一體?；诟叨饶K化設(shè)計，華沿人形關(guān)節(jié)模組在具備高功率密度、輕量化高可靠性的硬件性能基礎(chǔ)上，結(jié)合實時伺服與力控算法，讓機器人具備精確運動、柔順交互與安全可靠的特性，可廣泛應(yīng)用于協(xié)作機器人、人形機器人、醫(yī)療機器人、工業(yè)自動化、外骨骼及服務(wù)機器人等領(lǐng)域，是推動機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵部件。

基于核心零部件的全棧自研能力，華沿機器人在整體性能與質(zhì)量上優(yōu)勢顯著。此次工博會現(xiàn)場，華沿E系全線提速版展示了在直線、曲線及復(fù)雜軌跡中的卓越表現(xiàn)，其重復(fù)定位精度最高可達±0.015mm，軌跡精度最高達±0.15mm，絕對定位精度最高±0.3mm，正是華沿二十年聚焦核心部件研發(fā)的最佳詮釋。

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